[实用新型]车辆蛇形运动的转向机构无效
| 申请号： | 201120090521.2 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN202046355U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邱斌斌;童瑞勤;许永锋;吴松伟;薛兴雨;陈旭;宁晓斌;陈国波 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D7/16 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 蛇形 运动 转向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；
所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。
2.如权利要求1所述的车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：所述的转向轮支架包括安装转向轮的轮架和垂直于轮架的连接杆，所述的推杆通过所述的第二球铰与所述的连接杆连接。
3.如权利要求2所述的车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：所述的转动圆盘上设有径向滑槽，所述的水平轴卡入所述的滑槽内，所述的径向滑槽的内端与圆盘圆心有距离。
4.如权利要求1-3之一所述的车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：所述的推杆为伸缩杆。
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