[实用新型]自动飞行控制器

权利要求书

1.一种自动飞行控制器，其特征在于：其包括PLC控制中心(1)、加速度传感器(2)、转动角传感器(3)、磁场传感器(4)、大气压强传感器(5)、光强度传感器(6)、温度和湿度传感器(7)、视频摄像传感器(8)、全球定位系统接收器(9)和GSM无线网络收发器(10)，所述加速度传感器(2)、转动角传感器(3)、磁场传感器(4)、大气压强传感器(5)、光强度传感器(6)、温度和湿度传感器(7)、视频摄像传感器(8)、全球定位系统接收器(9)和GSM无线网络收发器(10)分别与所述PLC控制中心(1)电连接且传信于所述PLC控制中心(1)，所述PLC控制中心(1)能实时控制所述飞行器的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述加速度传感器为三维加速度传感器，且所述加速度传感器至少为一个。

3.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述磁场传感器为三维磁场传感器，且所述磁场传感器至少为一个。

4.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：转动角传感器为三维转动角传感器，且所述转动角传感器至少为一个。

5.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述视频摄像传感器接收的图像经由所述GSM无线网络收发器发出。 

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动飞行控制器，其特征在于：在所述PCL控制中心还设有九维卡曼数字滤波器，所述九维卡曼数字滤波器接收所述加速度传感器(2)、转动角传感器(3)和磁场传感器(4)的信号并确定飞行器的飞行状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动飞行控制器，其特征在于：在所述PCL控制中心还设有伺服电机驱动电路，该伺服电机驱动电路可以控制所述飞行控制器的侧翼和尾翼的角度。