[实用新型]矿用液压挖装机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用机械技术领域。

背景技术

目前，在煤矿井或其它矿井内的采掘作业，由于地理条件、资金条件差异较大，因此使用的采掘机械也有很大的不同，在大型矿井内机械化程度高，产量高，效率也高，但在一些小型的矿井，由于地质条件复杂，无法进行机械化、自动化作业，一般是采用一些小型机械作业，机械化程度低，效率也低，在采掘时，多是打眼放炮，再撮装运输。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种矿用液压挖装机，它可在小型矿井内实现挖掘，撮装于一体。

本实用新型的技术方案是：在挖装机底盘上安装有主架、主架上通过旋转座安装有水平摆动臂，水平摆动臂后端与主架之间通过水平液压油缸铰接配合，水平摆动臂前端与垂直摆动臂下端铰接固定，水平摆动臂与垂直摆动臂之间通过垂直液压油缸铰接配合，垂直摆动臂上端与挖沟臂铰接固定，垂直摆动臂与挖沟臂通过挖沟臂液压油缸铰接配合，挖沟臂前端与挖沟铰接固定，挖沟臂与挖沟通过挖沟液压油缸铰接配合。

本实用新型的有益效果是：适用于小型或地质条件复杂的矿井，操作方便，灵活，由于放弃了打眼放炮的方法，采掘安全性提高，同时提高了效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图所示，1是挖沟液压油缸、2是挖沟、3是挖沟臂、4是挖沟臂液压油缸、5是垂直摆动臂、6是旋转座、7是主架、8是铲斗、9是垂直液压油缸、10是水平液压油缸、11是传送带减速机、12是传送带、13是履带、14是水平摆动臂。

主架7为圆柱体结构，并在上端的后部安装有固定板，主架7与挖装机的底盘中部固定，水平摆动臂14的后部通过旋转座固定在主架7上，由水平液压油缸10推动实现水平摆动臂14的水平摆动，同样，由垂直液压油缸9推动实现垂直摆动臂5的垂直摆动，由挖沟臂液压油缸推动实现挖沟臂摆动臂4的上下摆动，由挖沟液压油缸推动实现挖沟2的前后摆动。在井下，当挖沟2将煤或矿石挖下后，一般掉落在铲斗8的前方，铲斗8撮起将煤或矿石送到后面传送带12上运出。