[实用新型]液压油缸及具有该液压油缸的高空作业车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种液压油缸及具有该液压油缸的高空作业车。

背景技术

高空作业车主要是为高空作业人员在高空作业提供一个良好的工作平台，因此对高空作业车的安全性提出很高的要求。在高空作业车高空作业时，需要对支撑高空作业车的四个支腿的支反力(支腿对高空作业车的支撑力)进行实时检测，防止支腿虚腿，避免整车倾翻，从而保障高空作业人员的人身安全。

目前高空作业车支腿一般由垂直油缸支撑。现有技术中检测各支腿的支反力主要有以下两种方式：1)通过检测垂直油缸无杆腔液压油的压强P，并将此压强P乘以无杆腔的面积S，进而计算得到垂直油缸支撑高空作业车的支反力。这种检测方式受垂直油缸无杆腔压力波动和液压系统背压的影响非常大，检测精度较低，存在安全隐患。2)将应变传感器安装于支腿支承悬臂的外表面，应变传感器将感知支腿支承悬臂的变形量，进而间接获取支腿的支反力。由于支腿支承悬臂的外表面变形量有时并不能客观的反应支腿实际受力的大小，检测精度同样无法保障，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种液压油缸及具有该液压油缸的高空作业车，以解决现有技术对高空作业车支腿的支反力检测时，存在检测精度不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压油缸，包括：油缸缸体，从油缸缸体第一端伸出的活塞杆，压力传感器，设置在油缸缸体或活塞杆上。

进一步地，活塞杆的外端具有第一连接头，压力传感器设置在活塞杆与第一连接头之间。

进一步地，压力传感器分别与活塞杆、第一连接头螺接。

进一步地，油缸缸体安装至油缸安装座的一侧上，油缸安装座的另一侧具有第二连接头，压力传感器连接在油缸安装座与第二连接头之间。

进一步地，压力传感器与油缸安装座螺接。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种高空作业车，包括上述的液压油缸。

进一步地，液压油缸为四个且竖直设置，四个液压油缸用于支撑高空作业车。

进一步地，高空作业车还包括：控制器，与各液压油缸的压力传感器的电气输出端电连接。

进一步地，控制器包括：接收模块，和各液压油缸的压力传感器的电气输出端电连接，用于接收各液压油缸的压力传感器的压力值；比较模块，用于将接收到的各压力传感器的压力值与预设值比较，以获取比较结果；发送模块，与高空作业车的执行机构连接，根据比较结果向高空作业车的执行机构发出控制信号。

根据本实用新型的技术方案，由于采用了将压力传感器设置在油缸缸体或活塞杆上的技术方案，可以直接实时检测出各液压油缸的支反力，无需检测液压油缸无杆腔的压力，使得检测结果不受垂直油缸无杆腔压力波动的影响，从而提高了高空作业车支腿支反力的检测精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型的液压油缸的第一实施例的结构；

图2示意性示出了根据本实用新型的液压油缸的第二实施例的结构；以及

图3示意性示出了根据本实用新型的液压油缸应用于高空作业车的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本实用新型的液压油缸的第一优选实施例，如图所示，该液压油缸包括：油缸缸体1，从油缸缸体1第一端伸出的活塞杆2，以及压力传感器3。该压力传感器3设置在活塞杆2上，使压力传感器3和液压油缸成为一个整体，当液压油缸作为用于支撑物体的垂直油缸使用时，压力传感器3可以直接感受到液压油缸受力的大小，并通过压力传感器的电气输出端31输出，从而得到各液压油缸的精确的支反力值。根据本实用新型的技术方案，相对于现有技术中通过检测支腿支承悬臂的形变间接得到各液压油缸的支反力，或通过检测油缸无杆腔压力得到各液压油缸支反力的技术方案来说，具有检测精度更高、结构简单、容易实施的优点。

由图1中可以看出，优选地，活塞杆2的外端具有连接头5，该连接头5用于和支脚板(被支撑物体)连接，压力传感器3设置在活塞杆2与连接头5之间。图1中示出了压力传感器3和活塞杆2、连接头5的一种优选连接方式，首先将压力传感器3通过螺钉71安装至活塞杆2上，然后将连接头5通过螺钉72安装至压力传感器3上，使得压力传感器3和液压油缸通过组合安装的方式成为一个整体，而且连接牢靠。