[实用新型]一种智能车平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及单片机应用领域，具体为一种智能车平台。

背景技术

在单片机硬件教学方面，本科、专科院校都以实验箱来主导教学，学生无法获得真正动手的机会。在毕业之际，很多学生在制定选题时总是无从定夺，老师也无法真正了解学生的理论和实践能力。从而导致选题难、开题难、设计难等现象，导致学生毕业设计无从入手，甚至会导致很多学生盲目的从网上直接抄袭。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能车平台，以解决单片机教学中学生无法获得真正动手机会的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能车平台，其特征在于：包括有单片机、供电至单片机的电源，所述单片机的PWM输出端接入有四个电机驱动电路，所述单片机的通讯端接入有ISP串口、USB接口，所述单片机的电源端接入有电源接口，单片机的电源端还接入有低压提醒电路。

所述的一种智能车平台，其特征在于：其特征在于：还包括有控制板，所述控制板中集成有单片机，以及接入所述单片机的集成数码管、蜂鸣器、RS-232通信接口、LED、红外遥控器、MAX232芯片，所述控制板的单片机通过USB接口或者串口与所述智能车平台的单片机通讯。

所述的一种智能车平台，其特征在于：其特征在于：还包括有传感器控制板，所述传感器控制板中集成有单片机，以及接入所述单片机中的温度传感器、光电传感器、加速度传感器、超声波传感器，所述传感器控制板的单片机与所述智能车平台的单片机通讯连接。

所述的一种智能车平台，其特征在于：其特征在于：还包括有显示控制板，所述显示控制板中集成有单片机，以及接入所述单片机的液晶显示模块、LED显示模块、矩阵键盘、存储器，所述显示控制板的单片机与所述智能车平台的单片机通讯连接。

本实用新型采用成熟的控制电路技术搭建智能车平台，选用通用的单片机作为底层智能车控制板，采用C语言软件开发。应用各种传感器进行控制，同时在智能车平台上预留各种接口，方面学生实现不同平台的锻炼。

本实用新型以学生为主体，通过智能车平台和其他各种模块组合式学习，能够充分锻炼学生的理论和实践能力，也可应用于毕业设计和实习。

附图说明

图1为本实用新型智能车平台原理框图。

图2为本实用新型控制板原理框图。

图3为本实用新型传感器控制板原理框图。

图4为本实用新型显示控制板原理框图。

具体实施方式

如图1所示。一种智能车平台，包括有单片机、供电至单片机的电源，单片机的PWM输出端接入有四个电机驱动电路，单片机的通讯端接入有ISP串口、USB接口，单片机的电源端接入有电源接口，单片机的电源端还接入有低压提醒电路。

如图2所示。还包括有控制板，控制板中集成有单片机，以及接入单片机的集成数码管、蜂鸣器、RS-232通信接口、LED、红外遥控器、MAX232芯片，控制板的单片机通过USB接口或者串口与智能车平台的单片机通讯。

如图3所示。还包括有传感器控制板，传感器控制板中集成有单片机，以及接入单片机中的温度传感器、光电传感器、加速度传感器、超声波传感器，传感器控制板的单片机与智能车平台的单片机通讯连接。

如图4所示。还包括有显示控制板，显示控制板中集成有单片机，以及接入单片机的液晶显示模块、LED显示模块、矩阵键盘、存储器，显示控制板的单片机与智能车平台的单片机通讯连接。