[实用新型]三维多头自动打磨机

权利要求书

1. 一种三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的打磨机包括行走车（1），行走车（1）上固定设置有支板（2），支板（2）上通过基轴（3）铰接有打磨电机（4），打磨电机（4）的工作轴（5）端部设置有主动轮（6），与主动轮（6）通过传动副连接有主从动轮（7），主从动轮（7）设置在主从动轴（8）上，在主从动轴（8）上还设置有副主动轮（9），与副主动轮（9）通过传动副连接有多个从动轮（10），这些从动轮（10）均与从动工作轴（11）连接，并且工作轴（5）、主从动轴（8）和所有的从动轮（10）均转动支撑在平行四边形框架（12）上，在主从动轴（8）和从动工作轴（11）的底端均连接有打磨片（15），在平行四边形框架（12）上铰接有连杆（13），连杆（13）的另一端与曲柄（14）相铰接，曲柄（14）通过铰接在基轴（3）上的摇摆电机（16）驱动，与打磨片（15）相配设置有防尘罩（17），所述的打磨电机（4）和摇摆电机（16）均通过设置在行走车（1）上的控制系统（18）控制。

2.根据权利要求1所述的三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的支板（2）通过升降油缸（19）与行走车（1）连接，升降油缸（19）通过控制系统（18）控制。

3.根据权利要求2所述的三维多头自动打磨机，其特征在于：在所述的防尘罩（17）通过集尘管路（20）与集尘装置（21）相连通，设置在行走车（1）上的双轴向电机（22）的一个工作端驱动集尘装置（21）内的风扇，另一端通过传动副驱动设置在行走车（1）下端的主动轮（23），双轴向电机（22）通过控制系统（18）控制。

4.根据权利要求3所述的三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的传动副为皮带传动。