[实用新型]真空内撑式吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，具体地，涉及一种真空内撑式吊具，其可以应用于机械、电子、医疗、轻工等行业，例如在条形机油冷却器自动组片工艺中用于抓取垫圈类环形工件。

背景技术

机器人自动装配技术中，对于单工位装配机装配，要求用同一种装入方式，以实现对工件在装配基础件上的对准、放入。传统的装入方式分为：重力装入、机械推入和机动夹入三种。其中，最常用的机动夹入则是用机械式、真空式等夹持具的机械手将零件进行装配。在机器人自动装配技术的典型应用中，垫圈类环形件的安装在各个行业是普遍的，例如条形机油冷却器自动组片系统，为了提高装配效率和降低成本，要求使用同一种装入方式来完成机油冷却器部件例如垫圈的组装。

在一些应用场合下，例如就条形机油冷却器自动组片系统待组装工件的形状和结构而言，一般只适宜采用真空式机动夹入来实现工件的抓取和放置组装，并且由于垫圈类环形工件形状呈环状，无法用普通真空吸盘进行抓取，同时市场上所提供的环形件真空吸盘构造复杂，且价格较高，不利于降低成本。

鉴于现有技术的上述问题，需要设计一种新型的用于垫圈类环形工件的组装工具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的真空内撑式吊具，以解决现有技术中的上述问题，该真空内撑式吊具能够实现垫圈和其它环形工件的抓取，以顺利实现垫圈和其它环形工件的安装。

为了解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：真空内撑式吊具，包括吊具本体、活塞杆、弹簧、连杆座和滑块，所述吊具本体的内部形成有呈阶梯形圆孔分布的活塞腔和滑块腔，所述活塞腔的直径小于所述滑块腔，所述弹簧安装在所述活塞腔顶部，所述活塞杆密封地安装在所述活塞腔内，该活塞杆的顶面与所述弹簧接触，并且该活塞杆的顶面与所述活塞腔形成密封的空腔，该密封的空腔通过所述吊具本体上的接口与外部真空泵连通，所述活塞杆的下端伸入到所述滑块腔内，该活塞杆的下端设有连杆座，所述滑块铰接到该连杆座上，所述滑块腔的侧壁上沿圆周方向均匀开有用于作为所述滑块的滑道的多个斜槽。

选择地，所述活塞杆与所述连杆座加工为一整体零件。

选择地，所述滑块的端部粘合有一成型的橡胶垫。

选择地，所述活塞腔的下端口安装有一防尘盖，该防尘盖与所述活塞杆之间装有含油的毛毡。

选择地，所述吊具本体的上部开螺纹孔，并通过转接头连接所述真空泵。

选择地，所述活塞杆的表面上可以开设纵向槽，所述吊具本体上安装有螺钉，该螺钉的一端伸入到该纵向槽内。

选择地，所述活塞杆上形成有两个间隔的环形槽，每个所述环形槽内安装有O型圈。

通过上述技术方案，本实用新型的真空内撑式吊具能够通过外部真空泵，顺利地实现垫圈等环形工件的抓取，从而能够有效地实现垫圈类环形工件的自动化安装作业。本实用新型结构简单，工作可靠，具有普遍的实用性和良好的技术应用前景。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的真空内撑式吊具的整体安装示意图。

图中：1毛毡；2防尘盖；3活塞杆；4吊具本体；5弹簧；6 O形圈；7螺钉；8橡胶垫；9滑块；10销轴。

具体实施方式

以下结合附图描述本实用新型真空内撑式吊具的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的真空内撑式吊具包括毛毡1、防尘盖2、活塞杆3、吊具本体4、弹簧5、O型圈6、螺钉7、橡胶垫8、滑块9、销轴10。吊具本体4的内部形成有呈阶梯形圆孔分布的活塞腔和滑块腔，其中活塞腔的直径小于所述滑块腔，弹簧5安装于吊具本体4的活塞腔顶部，然后安装活塞杆3，活塞杆3上形成有两个间隔环形槽，每个环形槽内安装有O型圈6进行密封，以防止气体泄漏；所述活塞腔底部端口安装有防尘盖2，所述活塞杆3穿过防尘盖2伸入到所述滑块腔内，所述防尘盖与活塞杆之间设有含油毛毡1，从而既可防尘又可润滑活塞杆；活塞杆3的下端设有连杆座，滑块9铰接在活塞杆3下端的连杆座上，滑块9顶端粘合有橡胶垫8，如此可以增强摩擦力，并可减少滑块端部与滑块腔内表面的刚性接触，所述滑块腔的侧壁上沿圆周方向均匀开有多个（例如三个或四个）方形斜槽，以作为滑块9运动的滑道。活塞杆3的表面上形成有纵向槽，所述螺钉7伸入到该纵向槽内，该螺钉7主要起到定向的作用，同时又起到定位作用，防止活塞杆3下移。