[实用新型]用于夹具的可自锁的连杆机构和具有该连杆机构的夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹具的可自锁的连杆机构和具有该连杆机构的夹具。

背景技术

现代机械加工、测量设备上广泛采用以气缸作为执行元件的夹具。但是，由于气缸使用压缩空气作为工作介质，而压缩空气具有很大的可压缩性，气缸的活塞杆在工作时受到外力作用时容易运动，进而影响夹具的工作稳定性。以车床上使用的夹具为例，所述夹具包括用于提供支撑的夹具体、用于提供动力的气缸和用于夹紧工件的卡爪，其中卡爪可在夹具体上滑动，所述气缸的活塞杆和卡爪之间通过连杆连接，气缸在压缩气体作用下带动活塞杆伸缩，活塞杆通过连杆带动卡爪朝向或远离工件运动，从而夹紧或松开工件。

由于气缸内的压缩气体的弹性较大，在切削时，刀具作用在工件上的切削力的一部分会通过卡爪及连杆反作用在气缸的活塞杆上，推动活塞杆在其轴向运动，降低了卡爪的夹紧力，使卡爪松动，导致待加工的工件松动窜位。

锁紧气缸是以普通型的双作用气缸为基础，在其端部增加锁紧装置，使活塞杆在不同的位置及状态下保持锁定，即活塞杆被锁紧不能自由活动。锁紧气缸分别有气压释放弹簧锁紧、气压锁紧以及气压弹簧锁紧等多种形式(详见《汽车科技》，2005年9月第5期，第43-45页)。

现有技术的缺陷在于，现有的机床及测量设备上的夹具均采用普通气缸作为执行元件，作用在工件上的外力会传递到活塞杆上，使活塞杆沿其轴向运动，进而导致夹具上的卡爪松动。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于夹具的可自锁的连杆机构，在工件受到外力作用时，保持自锁状态，即气缸的活塞杆不发生轴向运动，夹具的卡爪不发生松动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于夹具的可自锁的连杆机构，所述夹具包括用于提供支撑的夹具体、与所述连杆机构连接并用于夹紧工件的卡爪和用于驱动所述连杆机构运动进而带动所述卡爪夹紧或松开所述工件的气缸，所述连杆机构包括一端与所述活塞杆铰接的第一连杆、一端与所述卡爪固定连接的第二连杆和两端分别与所述第一连杆与第二连杆的另一端铰接的第三连杆；所述第二连杆的中部铰接在所述夹具体上，所述活塞杆带动所述第一连杆、第三连杆与第二连杆转动至所述第一连杆与第三连杆位于与所述活塞杆垂直的同一直线上。

作为优选，所述气缸为锁紧气缸。

作为进一步的优选，所述锁紧气缸为气压释放弹簧锁紧式的锁紧气缸。

本实用新型还提供了一种夹具，包括用于提供支撑的夹具体、用于提供动力的气缸、用于夹紧工件的卡爪，还包括如上所述的任意一种用于夹具的可自锁的连杆机构，所述气缸的活塞杆与所述卡爪通过所述的可自锁的连杆机构连接。

作为优选，所述气缸的活塞杆的端部通过轴承设有圆盘，所述第一连杆铰接在所述圆盘的边缘上。

作为优选，所述气缸为锁紧气缸。

作为进一步的优选，所述锁紧气缸为气压释放弹簧锁紧式的锁紧气缸。

本实用新型的可自锁的连杆机构以及带有该连杆机构的夹具在卡爪夹紧工件时使与卡爪连接的第二连杆和活塞杆之间通过相互铰接的第一连杆和第三连杆形成自锁状态，使作用在第二连杆上的力不能推动活塞杆沿轴向运动，从而保证卡爪不发生松动，夹具工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的用于夹具的可自锁的连杆机构的结构原理示意图(卡爪处于松开状态)；

图2为图1所示的用于夹具的可自锁的连杆机构处于自锁状态的结构原理示意图(卡爪处于卡紧状态)；

图3为本实用新型的夹具的一个实施例的结构示意图(连杆机构处于未自锁状态)；

图4为图3所示的夹具中的连杆机构处于自锁状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的实施方式。

以下结合图1和图2详细说明实用新型的用于夹具的可自锁的连杆机构的结构以及其工作原理。

图1与图2示出了本实用新型的用于夹具的可自锁的连杆机构的结构原理。如图1所示，该夹具包括用于提供支撑的夹具体7(图中未全部示出)、与连杆机构连接并用于夹紧工件的卡爪5和用于驱动所述连杆机构运动进而带动所述卡爪5夹紧或松开工件(图中未示出)的气缸100。所述连杆机构包括一端与气缸100的活塞杆101铰接的第一连杆1，一端与卡爪固定连接的第二连杆2和两端分别与第一连杆1与第二连杆2的另一端铰接的第三连杆3。如图1、图2所示，第二连杆2的中部铰接在夹具体7上，能绕其铰接处的支点转动。