[实用新型]降落伞伞绳自动拉绳器

说明书

技术领域

本实用新型涉及降落伞，具体涉及降落伞伞绳自动拉绳器。

背景技术

目前，空投物体时，降落伞只能起到降低物体的下落速度，使其安全着陆的单一目的，不能自动控制空投物体的降落方向（落点）、自动调整降落伞的阻力大小以及在物体落地前，自动大幅减小伞挂物体的下落速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决降落伞不能自动控制空投物体的降落方向（落点）的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种降落伞伞绳自动拉绳器，包括底板、液压系统、GPS和控制系统，所述底板的中心处设有一个中心孔，环绕所述中心孔的四周设有挡柱，所述液压系统包括油箱、泵、与降落伞伞绳一一对应的多个油缸、控制每一个所述油缸伸缩的电磁阀和连接上述油箱、泵、油缸和电磁阀的管路，所述多个油缸环绕所述中心孔设置，且每个所述油缸的缸体固定在所述底板上，活塞杆的端部设有用于穿装降落伞伞绳的通孔，所述挡柱与所述底板的上表面之间的间隙大于所述没缸的活塞杆的外径，所述控制系统根据所述GPS获得的当前位置输出控制信号控制相应的油缸伸缩。

在上述方案中，所述挡柱通过支架设置在所述底板上，且所述挡柱在水平面上投影位于所述中心孔之内。

在上述方案中，所述挡柱由多根圆棒组成，所述圆棒固定在所述支架的上端，所述支架的下端转动设置在所述底板上，所述底板上设有驱动所述支架摆动的电机，所述控制系统根据所述GPS获得降落伞的下降速度发出控制信号启动所述电机，使所述圆棒远离所述中心孔的中心。

在上述方案中，所述中心孔为矩形通孔，所述挡柱由四根圆棒组成矩形，四根所述圆棒分别设置在前、后、左、右四个支架上，所述底板上设有分别驱动所述前、后、左、右支架摆动的四个电机。

本实用新型，根据GPS获得的降落伞的位置控制多个油缸伸缩，从而自动推拉相应的降落伞伞绳，实现自动控制降落伞的降落方向（落点）、调整降落伞的阻力大小、及落地前大幅减小伞挂物体下落速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为降落伞伞绳的安装示意图；

图3为支架安装示意图；

图4为图3的右视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作出详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图，图中省略了后面和左面设置的多个油缸。如图1所示，本实用新型包括底板10、液压系统、GPS和控制系统，底板10的中心处设有一个中心孔，环绕中心孔的四周设有挡柱20。

液压系统包括油箱31、泵32、分别与降落伞伞绳一一对应的多个油缸33、控制每一个油缸33伸缩的电磁阀34和连接上述油箱、泵、油缸和电磁阀的管路35。多个油缸33分别环绕底板10的中心孔设置，且每个油缸33的缸体均固定在底板10的上表面上，活塞杆的端部设有用于穿装降落伞伞绳40的通孔41（参见图2），挡柱20与底板10的上表面之间的间隙大于油缸33的活塞杆的外径。控制系统根据GPS获得的降落伞的当前位置输出控制信号控制相应的油缸33伸缩，从而调整降落伞的飞行方向。

本实施例以矩形降落伞为例加以说明，但是，本实用新型提供的技术方案同样适用于圆形或其他形状的降落伞，相应地对底板10上的中心孔的开关进行调整，如对于圆形降落伞，中心孔为圆孔；对于椭圆形降落伞，中心孔为椭圆形。

如图3，图4所示，以矩形降落伞为例，底板10上的中心孔为矩形通孔，挡柱20通过支架21设置在底板10上，且挡柱20在水平面上投影位于中心孔之内。挡柱20由四根圆棒组成矩形，四根圆棒分别设置在前、后、左、右四个支架上，底板10上设有分别驱动所述前、后、左、右支架摆动的四个电机22。控制系统根据GPS获得降落伞的下降速度发出控制信号启动电机22，使圆棒远离中心孔的中心。当圆棒向中心孔的外面移动，降落伞伞绳离开挡柱时，油缸33的伸缩可以调整降落伞的开度。

本实用新型的使用过程如下：

空投开伞后，控制系统根据GPS信号自动控制、调整各电磁阀，从而自动控制油缸的伸缩，调整每一根伞绳的高低，相当于自动控制调整降落伞的倾角，使得降落伞自动飞向指定目标，油缸缩回，相当于向下拉伞绳。在落地前，所有油缸一起最大限度地向下拉伞绳（油缸缩回），使得伞挂物体获得一个向上的反作用力，可进一部大大减少伞挂物体的落地速度，大大提高降落伞的安全性，类似跳伞运动员的落地时的拉伞绳刹车动作。