[实用新型]煤矿井下超宽带定位系统

权利要求书

1.一种煤矿井下超宽带定位系统，其特征在于，系统由上层终端、定位数据服务器、地面监控终端、交换机、本质安全型网关、本质安全型无线中继、本质安全型参考点终端和本质安全型定位终端组成；定位数据服务器和地面监控终端通过交换机与本质安全型网关构成有线网络，并通过Internet网络将实时定位数据传送给上层终端；巷道内本质安全型网关通过总线挂接在交换机上；本质安全型定位终端由井下作业人员或者机械装置携带；本质安全型定位终端，本质安全型参考点终端，本质安全型无线中继以及本质安全型网关构成脉冲超宽带无线定位网络。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面监控终端包括：处理器单元、参考点标识存储单元、电源接口、误差概率分布存储单元、参考点位置存储单元和有线接口。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本质安全型网关包括CAN总线接口、PROFIBUS总线接口、LONWORKS总线接口、FF总线接口、接口转换单元、电源接口、无线接口单元、超宽带天线和开关电路。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本质安全性参考点终端包括处理器、标识码存储单元、电池、标称区间存储单元、延迟器、超宽带信号产生单元、超宽带接收单元、超宽带天线和开关电路。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本质安全型定位终端包括：处理器、标识码存储单元、电池、用户接口单元、信号强度滤波电路、超宽带信号产生单元、超宽带接收单元、信号特征存储单元、信号特征采集器、超宽带天线和开关电路。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本质安全型定位终端沿巷道在同一侧同一高度上沿一定的距离布设。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本质安全型网关、本质安全型无线中继、本质安全型参考点终端和本质安全型定位终端均布置在井下，采用本质安全型防爆设备。