[实用新型]一种定向钻机上杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种定向钻机上杆机构。

背景技术

上杆机构是水平定向钻机的关键部件，其性能好坏直接影响水平定向钻机的使用性能，在钻机钻进回拖的过程中，需有放置钻杆并与动力头部位对齐，以利于钻杆与动力头钻铤螺纹口拧紧，这称为上杆过程，进而一节节的连接钻杆并向前钻进。国内外现有上杆机构在钻杆翻转过程中钻杆会甩出去，砸到操作者或搬运工，而且在上杆方式中是靠人工抬钻并对中，需要一定人员配备且抬钻杆过程费时、费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用更加安全的定向钻机上杆机构。

本实用新型的完整技术方案是，一种上杆机构，包括一个托架主体以及抓手总成；

所述抓手总成活动的连接在托架主体上；

所述抓手总成与托架主体连接处设置有曲线槽。

可选的，所述抓手总成上设置有液压控制器。

由上可见，本实用新型一种上杆机构，有以下有益效果：

本实用新型采用抓手总成，从实际工况及安全方面将爪手总成用液压控制爪手开度，根据需要调节夹紧的程度。如往上托举时需夹紧，此时钻杆不会甩出。一旦到达工作位置时，此时爪手的工况状态是既要握住又不需握的太紧，此时钻杆能轴上滑动。

托架主体与抓手总成连接处设置有曲线槽，抓手总成将钻杆夹紧，通过推力元件在曲线槽内滑动，使钻杆托举到合理工况位置，该曲线是经过模拟实际工况，精确计算而设计。该设计方案巧妙，使整个机构变得简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为实施例1一种定向钻机上杆机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

一种定向钻机上杆机构，包括一个托架底座1以及抓手总成2，抓手总成2通过一个轴3活动的连接在托架底座1上；托架底座1与抓手总成2连接处设置有曲线槽4，抓手总成2上设置有液压控制器，可以控制抓手的开度，根据需要调节夹紧的程度。抓手总成2上还设置有推力元件，可以推动抓手在托架底座的曲线槽4内移动。

工作时，定向钻机在钻孔时，当孔的距离增加时，钻杆会退回来，再安装一节钻杆，此时上杆机构的抓手先停在钻架侧面，通过液压控制器控制抓手张开，将钻杆放上并夹紧，再通过液压控制器使抓手总成转过一定的角度后停止在动力头与钻杆夹持器之间；再通过推力元件使抓手总成在托架底座上的曲线槽内滑动，调整钻杆位置，使钻杆与动力头处在同一轴线位置上，将钻杆安在钻机上，然后就可操作动力头向前钻进。

由上可见，本实用新型采用抓手总成，从实际工况及安全方面将爪手总成用液压控制爪手开度，根据需要调节夹紧的程度。如往上托举时需夹紧，此时钻杆不会甩出。一旦到达工作位置时，此时爪手的工况状态是既要握住又不需握的太紧，此时钻杆能轴上滑动。

托架主体与抓手总成连接处设置有曲线槽，抓手总成将钻杆夹紧，通过推力元件在曲线槽内滑动，使钻杆托举到合理工况位置，该曲线是经过模拟实际工况，精确计算而设计。该设计方案巧妙，使整个机构变得简单，安全可靠，而且成本低。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。