[实用新型]数控万能蜗杆磨床

权利要求书

1.一种数控万能蜗杆磨床，包括前床身(1)、后床身(2)、滑台(9)、头架(29)、尾架(12)、刀台(4)及磨头(52)，其特征在于：

所述后床身(2)的前端固定连接在前床身(1)的中部内侧形成“T”形布局；所述前床身(1)的上端面装有Z轴导轨(50)，滑台(9)位于Z轴导轨(50)上，且滑台(9)下端面安装的螺母I(32)旋装在Z轴丝杆(30)上，并通过与Z轴丝杆(30)联接的Z轴伺服电机(31)驱动滑台(9)沿Z轴导轨(50)直线移动；

所述滑台(9)的左端装有头架(29)，头架(29)右端装有头架顶尖(28)，头架顶尖(28)上空套同步齿形带轮(46)，安装在头架(29)外侧的C轴伺服电机(48)通过电机轴上固定的同步齿形带轮(49)及齿形带(47)带动同步齿形带轮(46)旋转，通过同步齿形带(46)右侧装有的拨叉(27)带动工件旋转；所述滑台(9)上设置有尾架导轨(53)，尾架(12)通过尾架座(11)位于尾架导轨(53)上，尾架(12)左端装有尾架顶尖(13)；

所述后床身(2)上装有X轴导轨(3)，刀台(4)位于X轴导轨(3)上，且刀台(4)下端面安装的螺母II(33)旋装在X轴丝杆(34)上，并通过与X轴丝杆(34)联接的X轴伺服电机(35)驱动刀台(4)沿X轴导轨(3)直线移动；

所述刀台(4)上装有回转台面(7)，回转台面(7)上装有蜗轮I(5)，安装在刀台(4)外侧的B轴伺服电机(36)通过与电机直连的蜗杆I(6)驱动与蜗杆I(6)啮合的蜗轮I(5)带动回转台面(7)旋转；

所述回转台面(7)上垂直固定有磨头立柱(21)，磨头立柱(21)上水平安装有回转套筒(51)，回转套筒(51)的前端装有前法兰(39)，前法兰(39)上安装有磨头(52)；所述回转套筒(51)上装有蜗轮II(37)，安装在磨头立柱(21)上的A轴伺服电机(25)通过与电机直连的蜗杆II(26)驱动与蜗杆II(26)啮合的蜗轮II(37)带动回转套筒(51)及前法兰(39)旋转。

2.根据权利要求1所述的数控万能蜗杆磨床，其特征在于：所述磨头(52)由砂轮架(40)、砂轮(19)及砂轮驱动电机(10)组成，砂轮(19)通过砂轮轴(45)装在砂轮架(40)上，砂轮轴(45)上装有皮带轮(18)，砂轮驱动电机(10)安装在砂轮(19)的右下方，通过与砂轮驱动电机直连的皮带轮(8)、皮带(15)及皮带轮(18)带动砂轮(19)旋转。

3.根据权利要求2所述的数控万能蜗杆磨床，其特征在于：所述前法兰(39)的外端面水平装有砂轮补偿导轨(38)，砂轮架(40)支承在砂轮补偿导轨(38)上；砂轮架(40)右侧装有螺母III(17)，砂轮补偿导轨(38)的右端装有补偿电机(14)，补偿电机(14)上同轴安装有丝杆I(16)，丝杆I(16)与螺母III(17)配合连接，通过补偿电机(14)、丝杆I(16)及螺母III(17)带动砂轮架(40)直线移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的数控万能蜗杆磨床，其特征在于：所述前法兰(40)的外端面上垂直装有修整导轨(23)，修整器座(44)支承在修整导轨(23)上并位于砂轮(19)的上方，修整导轨(23)的上端装有修整电机(42)，与修整电机(42)直连的丝杆II(41)与修整器座(44)上安装的螺母IV(43)配合连接，通过修整电机(42)驱动修整器座(44)沿修整导轨(23)直线移动；所述修整器座(44)上对称装有砂轮左侧面修整金刚笔(20)、砂轮右侧面修整金刚笔(24)及砂轮外圆修整金刚笔(22)。