[实用新型]钢卷悬吊夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及轧钢领域，特别是一种用于悬吊钢卷的钢卷悬吊夹具。

背景技术

硅钢卷等由刚性带状物卷绕而成的钢卷通常都非常沉重和庞大，且立式放置（即中心线垂直于地面放置），以往都是靠人工或车辆搬运，不仅费时费力，而且难以操作。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种钢卷悬吊夹具，它不仅可通过夹具夹住钢卷后利用悬吊工具对钢卷进行搬运，从而提高搬运效率，而且夹具可在升降过程中依靠自身重力和各部件的伸缩动作对钢卷实现自动夹放，操作方便快捷。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种钢卷悬吊夹具，其特征在于：

①它包括底部中间固定有内钳臂的夹具座、设于夹具座旁侧的用来与内钳臂配合夹放钢卷的活动外钳臂、横设于夹具座上方的平衡杆组、两组交叉设置且中部或中下部分别通过一对平行的铰接轴与平衡杆组铰接连接的曲杆组、两组下端部分别与两曲杆组的上端部通过铰接轴铰接连接的摆杆组以及与两摆杆组的上端部通过同一铰接轴铰接连接的悬吊部件；

②活动外钳臂由能沿开设于夹具座底部的横向导槽横向平移的滑动夹臂和与滑动夹臂的外端部通过铰接轴铰接连接的拐形连接臂组成；

③两组曲杆组中的一组曲杆组为外钳臂连接曲杆组，其下端部与拐形连接臂的上端部通过铰接轴铰接连接，另一组曲杆组为夹具座连接曲杆组，其下端部与夹具座上背离活动外钳臂的端部通过铰接轴铰接连接；

④连接于外钳臂连接曲杆组与平衡杆组之间的铰接轴上还铰接有一组连杆组，该连杆组的下端通过铰接轴与夹具座的中部铰接连接，且夹具座连接曲杆组、连杆组、平衡杆组及夹具座彼此之间的连接关系形成平行四边形联动机构；

⑤外钳臂连接曲杆组的上端部与位于其下方的平衡杆组的外端部上还对应设有能配合使两者处于相互连接状态或相互不连接状态并能在两种状态之间进行转换的连接开闭控制装置。

所述连接开闭控制装置包括固定连接于外钳臂连接曲杆组的上端部下方的套筒、能相对套筒旋转的T型部件、连接于套筒和T型部件之间且在每次受到平衡杆组外端部挤压碰触时能带动T型部件旋转90度的转换开关以及设于平衡杆组外端部且与T型部件的横端对应的一字形插接孔。

平衡杆组、外钳臂连接曲杆组、夹具座连接曲杆组、摆杆组及连杆组分别都是由一前一后对称且联动设置的两根杆件组成。

本实用新型上述技术方案的工作原理说明如下：先将悬吊车的挂钩与悬吊部件钩挂连接，使悬吊车既可带动钢卷悬吊夹具升降移动，又可带动钢卷悬吊夹具横向移动，之后钢卷悬吊夹具的夹吊松放动作分别如下：

（1）当要夹住钢卷并进行悬吊移动时，利用悬吊车的挂钩带动钢卷悬吊夹具先移动到钢卷上方后，再使钢卷悬吊夹具下降，使内钳臂插入钢卷中部的孔，活动外钳臂的滑动夹臂位于钢卷的外周部外；接着使悬吊车的挂钩继续下降一段距离，使钢卷悬吊夹具在自重作用下向下适当收缩，此时设于外钳臂连接曲杆组上端的连接开闭控制装置的转换开关受到平衡杆组外端部向上的挤压碰触，带动T型部件旋转90度，使T型部件处于能与一字形插接孔分离的状态（即T型部件的横端与一字形插接孔平行）；之后利用悬吊车的挂钩向上提升悬吊部件，由于T型部件处于能与一字形插接孔分离的状态，使外钳臂连接曲杆组的上端可与平衡杆的外端脱离连接，因此，当悬吊部件带动摆杆组上升时，由摆杆组和曲杆组组成的连杆传动机构向上伸展，能带动活动外钳臂的滑动夹臂向靠拢内钳臂的方向移动，直至夹紧钢卷，之后悬吊车的挂钩便能通过钢卷悬吊夹具夹带着钢卷移动到目的地了。