[实用新型]人字齿行星减速机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及齿轮传动装置，特别是一种适用于大传动比齿轮减速机使用的结构紧凑、传动平稳、噪音低的人字齿行星减速机。

背景技术：

现有的行星减速机，其传动齿轮上的齿都是直齿或斜齿。这种结构存在的缺点是，使用齿轮多、体积大、成本高，在工作中产生的噪音大，传动扭矩小。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种体积小、成本低、扭矩大、噪音小的人字齿行星减速机。

本实用新型的技术方案是以如下方式完成的，它包括有一台行星减速机，其特征在于：行星减速机输出轴上的一级太阳齿轮、二级太阳齿轮、三级太阳齿轮以及箱体上分别与它们相配合的一级行星齿轮、二级行星齿轮、三轮行星轮上的齿均为人字齿轮。本实用新型经过上述改进，使各减速齿轮之间的啮合力度大为提高，不但增大了传动的扭矩，而且使噪音降低，同时也使整体结构紧凑、减少体积、降低成本。

附图说明：

附图为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

结合附图进一步描述实施例。本实用新型是对现有技术的改进。其改进点是将现有的人字齿齿轮应用在现有的行星减速机上，把其输出轴1上的一级太阳齿轮2、二级太阳齿轮3、三级太阳齿轮4以及箱体8上分别与它们相互配合的一级行星齿轮5、二级行星齿轮6、三级行星齿轮7，安装成人字齿轮。