[实用新型]汽车玻璃升降器开关自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配机，尤其是指一种汽车玻璃升降器开关自动装配机。

背景技术

汽车玻璃升降器控制开关由底座、推杆和盖组成。目前，汽车玻璃升降器控制开关的组装都是手工进行，装配效率低，产品的稳定性和一致性难以保证，且工人劳动强度高。

中国专利曾公开了“一种轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201282048，公开日2009年7月29日)，它包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。它不适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装。

中国专利曾公开了一种“轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201383447，公开日2010年1月13日)，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。它也不适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机，它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装，具有提高装配效率，保证产品质量，降低劳动强度，可批量化生产的优点。

为达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是：一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台，方形工作台上设置PLC控制电机转盘，PLC控制电机转盘上设置定位模块，定位模块中有一顶杆，PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置；

所述的底座进料装置，它包括架子一、进料支架一、Z01-3-001振动给料盘、Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、夹持机械手一、位置探测器一、位置校正器一，架子一上面中间固定Z01-3-001振动给料盘，架子一前端固定分支架一，分支架一上固定Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、位置校正器一，Z01-3-001振动给料盘通过振动轨道一连接位置校正器一，位置探测器一固定在位置校正器一上而处于振动轨道一旁，Z01-1-001气缸控制进料支架一上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架一前后运动，进料支架一上固定夹持机械手一，夹持机械手一由Z01-1-002气缸带动；

所述的座清洁装置，它包括支架一、Z01-1-005气缸、吹气筒，支架一上固定Z01-1-005气缸，Z01-1-005气缸带动板块上下运动，板块前端下面固定吹气筒；

所述的底座润滑装置，它包括支架二、Z01-5-001自动滴油机、油仓一、Z01-1-006气缸、加油嘴一，支架二上固定Z01-1-006气缸，Z01-1-006气缸带动加油嘴一上下运动，加油嘴一通过输油管连接油仓一，油仓一固定在Z01-5-001自动滴油机一侧，油仓一通过输油管连接Z01-5-001自动滴油机，Z01-5-001自动滴油机放置在支架二的后边；