[实用新型]红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动动物玩具，特别是一种红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具。

背景技术

目前市场销售的电动爬虫玩具的结构，如中国专利授权公告号为CN2690007Y，名称为“电动动物玩具”的实用新型专利所公开的技术方案，是以直流电动机驱动传动杆机构，带动爬虫玩具向前做爬行动作。上述电动动物玩具的缺点是当前方有障碍物时，不能自动控制电动动物玩具的转向，电动动物玩具被障碍物阻挡后，只能用手从新转换方向，因此缺乏趣味性、灵活性和智慧性，不利于培养儿童的创新意识。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述电动动物玩具的缺点，研制一种红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具，在爬虫玩具内部设有红外线遥感芯片自动控制转向装置和电动齿轮传动装置，爬虫玩具在运动中产生仿真的蠕动前进，当前方有障碍物时能自动控制电动爬虫玩具转向后继续蠕动前进。

本实用新型的目的是这样实现的：

红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具由爬虫型壳体、红外线遥感芯片自动控制转向装置和电动齿轮传动装置组成。爬虫型壳体由前壳和尾壳组成。前壳的前端上部设有红外线发射管安装孔，下部设有红外线接收口。前壳后端的底部设有一条滑槽。尾壳是由3-8节从大至小排成一串的活动节，其作用是在爬虫玩具运作过程中可以自由摆动、蠕动。尾壳的底部有一条滑板插进前壳后端的底部的滑槽中，使前壳与尾壳滑动联接。前壳内部设有红外线遥感芯片自动控制转向装置，红外线遥感芯片自动控制转向装置由主控芯片、驱动芯片、直流微型电动机、红外线发射管、红外线接收器、电源开关和电池组成。红外线发射管设置在红外线发射管安装孔中，红外线接收器设置在红外线接收口中。红外线发射管、红外线接收器分别与主控芯片的两个信号输入端连接。主控芯片的两个信号输出端分别与驱动芯片的两个信号输入端连接。驱动芯片的两个信号输出端分别与直流微型电动机的正、负极连接。电源开关一端与电池的正极连接，另一端分别与主控芯片、驱动芯片、红外线发射管、红外线接收器的正极连接。前壳下部设有电动齿轮传动装置，电动齿轮传动装置的结构是：直流微型电动机的电动机主轴齿轮与齿轮传动装置的减速齿轮组连接，减速齿轮组的减速轴的左端设有左偏心轮，减速轴的右端设有离合器，离合器内部采用单向转动轴，减速轴向前转动时，离合器内部单向转动轴同时向前转动，当减速轴向后转动时，离合器内部单向转动轴停止转动。单向转动轴右端设有右偏心轮。左偏心轮的左侧面设有偏心栓和滑动拉杆。滑动拉杆前部设有一个滑动槽，滑动槽套入偏心栓。滑动拉杆的后部与尾壳的前部连接。

本实用新型的工作原理：电源开关接通后，主控芯片向驱动芯片发出指令，驱动芯片连接直流微型电动机的正、负电路，直流微型电动机的电动机主轴齿轮带动减速齿轮组向前转动，减速齿轮组的减速轴带动左偏心轮、单向转动轴向前转动，单向转动轴同时带动右偏心轮向前转动，爬虫玩具向前运动。同时，左偏心轮的左侧面的偏心栓作圆周转动，推动滑动槽带动滑动拉杆作前后起伏运动。滑动拉杆带动尾壳作前后起伏运动。当爬虫玩具向前运动的前方2-5厘有障碍物时，红外线发射管和红外线接收器把信息信号输入主控芯片，主控芯片向驱动芯片发出指令，驱动芯片发出指令控制直流微型电动机向后方转动，当减速轴向后转动时，离合器内部单向转动轴停止转动。单向转动轴右端的右偏心轮停止转动。在左偏心轮单独向后转动时，爬虫玩具自然向左转离开障碍物。红外线发射管和红外线接收器把新的信息信号输入主控芯片，主控芯片向驱动芯片发出指令，驱动芯片指令直流微型电动机向前转动，带动左偏心轮、单向转动轴向前转动，单向转动轴同时带动右偏心轮向前转动，爬虫玩具向前运动。

在爬虫玩具的爬虫动物造型的壳可以是蝶蛹、蚕蛹或其它爬虫的艺术造型。爬虫动物造型的壳可以采用各种材料或各种色彩。

本实用新型与现有的爬虫玩具对比，具有如下优点：

1、当前方有障碍物时，可以自动控制电动动物玩具的转向；

2、红外线遥感芯片自动控制爬虫玩具转向有利于培养儿童的爱科学的创新意识；

3、采用偏心轮和滑动拉杆，结构简单，使爬虫玩具在运动中头部起伏运动、尾部蠕动摆动，产生仿真的效果丰富了儿童的娱乐方式。

本实用新型的左右偏心轮及其相关的传动部件是可以互换位置的。

附图说明

图1是本实用新型红外线遥感芯片自动控制转向装置电路的示意图；

图2是本实用新型电动齿轮传动装置结构示意图；

图3是本实用新型左偏心轮、滑动拉杆结合的侧视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的立体结构示意图。