[实用新型]一种移动承载底盘

权利要求书

1.一种移动承载底盘，包括承载底板(1)、前轮腿模块(2)、后轮腿模块(3)、上盖板(4)、加固支撑板(5)、前挡板(6)、后挡板(7)、牵引支撑板(8)、牵引加固盖板(9)、牵引转向系统(10)，其特征在于：前轮腿模块包括：前轮(2-1)、前支腿(2-2)、前支脚(2-3)、前桥(2-4)、前桥纵转轴(2-5)、T型轴(2-6)、前支腿油缸(2-7)和十字套环(2-8)；前桥(2-4)的纵轴安装孔(2-4-7)内安装前桥纵转轴(2-5)，T型轴安装孔(2-4-6)连接T型轴(2-6)的桥轴(2-6-1)，支腿安装框(2-4-5)通过转轴连接前支腿(2-2)；T型轴(2-6)的轮轴(2-6-2)插入到前轮(2-1)的轴心轴承内，作为前轮(2-1)的轮轴；前支腿油缸(2-7)一端通过转轴连接到前桥纵转轴(2-5)上部，一端通过十字套环(2-8)与前支腿(2-2)末段相连，前支腿油缸(2-7)柱塞伸缩时，能够带动前支腿(2-2)在支腿安装框(2-4-5)内转动；前支脚(2-3)通过转轴连接到前支腿(2-2)末端，能够在前支腿(2-2)内转动角度；前轮腿模块(2)以前桥纵转轴(2-5)为中心转动时，能够带动前轮(2-1)和前支腿(2-2)一起转动；后轮腿模块(3)包括后轮(3-1)、后支腿(3-2)、后支脚(3-3)、十字轴横轴(3-4)、十字轴纵轴(3-5)、后支腿油缸(3-6)；十字轴横轴(3-4)和十字轴纵轴(3-5)交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴(3-4)的延长端插入到后轮(3-1)的轴心轴承内，作为后轮(3-1)的轮轴；另一端安装到后支腿(3-2)的横轴转轴孔(3-2-2)，十字轴纵轴(3-5)位于后支腿(3-2)的中心垂直面内；后支腿油缸(3-6)一端通过转轴连接到十字轴纵轴(3-5)上部，另一端通过转轴连接到后支腿(3-2)末段；后支腿油缸(3-6)柱塞伸缩时，能够带动后支腿(3-2)绕十字轴横轴(3-4)上下转动；后支脚(3-3)通过转轴连接到后支腿(3-2)末端，能够在后支腿(3-2)内转动角度；后轮腿模块(3)以十字轴纵轴(3-5)为中心转动时，能够带动后轮(3-1)和后支腿(3-2)一起转动；上盖板(4)和承载底板(1)上下对应，通过两块对称的加固支撑板(5)固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板(4)和承载底板(1)上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块(2)的前桥纵转轴(2-5)上端安装于上板前轮腿安装孔(4-1)内，下端安装在底板前轮腿安装孔(1-5)内，前桥纵转轴(2-5)在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块(2)位置对称；后轮腿模块(3)的十字轴纵轴(3-5)的上端安装在上板后轮腿安装孔(4-2)内，下端安装在底板后轮腿安装孔(1-6)内，十字轴纵轴(3-5)在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块(3)位置对称；牵引加固盖板(9)通过牵引支撑板(8)连接固定到承载底板(1)上，牵引转向系统(10)的牵引转向柱(10-3)固定在承载底板(1)和牵引加固盖板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的移动承载底盘，牵引转向系统包括：牵引拉杆(10-1)、U型卡(10-2)、牵引转向柱(10-3)、转向驱动臂(10-4)、两个转向驱动活塞泵(10-5)、两个转向油缸(10-6)；其特征在于：牵引拉杆(10-1)通过U型卡(10-2)连接到牵引转向柱(10-3)，牵引转向柱(10-3)下端安装在承载底板(1)的牵引转向柱安装孔(1-7)内，上部穿过牵引加固盖板(9)上的牵引转向柱通过孔进行加固，牵引转向柱(10-3)能够在牵引转向柱安装孔(1-7)内转动；牵引转向柱(10-3)在牵引加固盖板(9)之上位置有一折弯，使得牵引拉杆(10-1)距离底盘前端有一段空间；转向驱动臂(10-4)同轴安装在牵引转向柱(10-3)下部，随牵引转向柱(10-3)同步转动；两个转向驱动活塞泵(10-5)结构规格完全相同，其一端通过转轴安装在承载底板(1)上，一端安装在转向驱动臂(10-4)同侧的驱动臂上；两个转向油缸(10-6)结构规格完全相同，其一端通过转轴连接在前桥(2-4)的转向油缸连接座(2-4-4)上，一端通过转轴连接到T型轴(2-6)的油缸悬挂臂(2-6-3)上；转向驱动活塞泵和转向油缸通过油路相连，转向驱动活塞泵的伸缩能够带动转向油缸产生动作，从而拉动T型轴(2-6)带动前轮(2-1)绕桥轴(2-6-1)转动，产生转向动作。