[实用新型]平地机液压先导控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其是一种控制工程机械执行部件动作的液压先导控制系统。

背景技术

常见的工程机械一般作业工况较复杂，如平地机在作业过程中，需完成的动作较多，如要完成铲刀回转、铲刀升降、铲刀倾斜、铲刀角度变换、前轮倾斜、铰接转向等动作，几乎所有动作都是通过手动换向多路阀控制完成；目前，市场上所生产的平地机，采取的方式都是在平地机驾驶员前方左右侧各布置5个操作手柄，驾驶员在作业过程中，除了操作用于控制执行机构左右侧各5个操作手柄外，还需控制平地机方向盘、制动、油门等机构，操纵机构复杂，驾驶员手臂运动量大，劳动强度较高，易出现操作失误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种平地机液压先导控制系统，其应用于平地机使操作简单舒适、有效降低操作人员的劳动强度、提高操作的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种平地机液压先导控制系统，包括多个功能油缸、多个液控换向阀、两个减压电磁比例阀、控制器，每个液控换向阀输出端连接一个功能油缸或多个并联的功能油缸，每个液控换向阀的输出端的两个油口各自连接功能油缸上下端油口，每个液控换向阀的输入端连接进油管和回油管；液控换向阀两端的先导腔各通过一个减压电磁比例阀的输出油路控制，减压电磁比例阀的回油口连通油箱；有一个操作手柄输出控制信号至控制器，控制器根据输入信号输出比例信号控制减压电磁比例阀；多个液控换向阀和两个减压电磁比例阀之间设置一个多路换向阀，所述的多路换向阀可把负责输出液压油的减压电磁比例阀的输出油路从连接一个液控换向阀一端的先导腔切换至连通另一个液控换向阀一端的先导腔，同时使另一个减压电磁比例阀回收液控换向阀另一端先导腔液压油的通道切换至回收另一个液控换向阀另一端先导腔液压油，所述的多路换向阀还可把不处于工作状态的液控换向阀两端的先导腔连通至油箱。

进一步，在所述每个液控换向阀的输入端进油口前设置一个单向阀，可防止功能油缸里液压油倒流的。

进一步，在所述的功能油缸上下端油口之间设置双液控单向阀，对功能油缸起到自锁作用，可防止功能油缸误动作，提高安全性。

进一步，所述液控换向阀输入端进油管和回油管之间设置有溢流阀，防止过压，保护油路系统设备。

上述的液压先导控制系统，所述的液控换向阀为五个，所述的功能油缸为六个其中两个为并联功能油缸，所述的多路换向阀有五个工作位和一个空挡位。

上述的液压先导控制系统，所述的多路换向阀的阀芯由一个电机带动切换位置，电机的转动由控制器控制。

本实用新型由于在多个液控换向阀和两个减压电磁比例阀之间设置一个多路换向阀，所述的多路换向阀可把负责输出液压油的减压电磁比例阀的输出油路从连接一个液控换向阀一端的先导腔切换至连通另一个液控换向阀一端的先导腔，同时使另一个减压电磁比例阀回收液控换向阀另一端先导腔液压油的通道切换至回收另一个液控换向阀另一端先导腔液压油，所述的多路换向阀还可把不处于工作状态的液控换向阀两端的先导腔连通至油箱卸荷，因此使得两个减压电磁比例阀就能控制多个液控换向阀，同时由多个液控换向阀就能控制多个功能油缸的动作，而两个减压电磁比例阀的控制只需一个手柄配合一个控制器就能完成，避免操作人员要操作多个手柄来控制多个功能油缸的动作，同时电控手柄操作力度较轻，因此操作简单舒适，能有效降低操作人员的劳动强度、提高操作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型液压系统图。

图2本实用新型应用于平地机的液压系统图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。