[实用新型]一种手控组合操纵机构

说明书

技术领域：

本实用新型适用于装载、挖掘、钻石等各种工程机械中手控多路换向阀操纵的组合手控操纵机构。

背景技术：

目前国内市场上使用的一些装载、挖掘等工程机械的多路阀操纵方式为用先导液控阀控制，这种控制方式需要先导泵、先导降压阀、带液控方式的多路阀，这种结构复杂，成本高，可靠性不强，布局较困难，维修不便等。尤其对一些小型工程机挟这些矛盾更突出，而采用普通机构的手动多联阀，其操纵手柄过多，操纵不变；本实用新型就是解决了这一系列问题。

新型内容：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足之处，满足低成本的这些工程机械，在采用手控多路阀时能够用一个操纵手柄控制两个换向阀工作的要求。

本新型的技术解决措施如下：

一种手控组合操纵机构，包括底座、机构体、和所述机构体连接的万向操纵手柄机构，所述底座内安装有X杠杆和Y杠杆，在所述机构体上固定有盖板，所述的机构体内间隙配合的安装有上下导柱，所述上导柱一端和所述X杠杆、Y杠杆固定连接，另一端穿过所述机构体和万向操纵手柄机构的操纵压盖相接触；所述下导柱一端和所述X杠杆、Y杠杆固定连接，另一端穿过所述机构体和万向操纵手柄机构的操纵压盖相接触。

所述的一种手控组合操纵机构，所述机构体有两个弹簧腔，套在所述上下导柱上的弹簧位于所述弹簧腔内。

所述的一种手控组合操纵机构，所述的Y杠杆上固定有和所述X杠杆相接触的Y定位环。

所述的一种手控组合操纵机构，还包括一个使得所述X杠杆、Y杠杆彼此定位的定位销，所述定位销两端插接在X杠杆、Y杠杆内。

所述的一种手控组合操纵机构，所述的底座通过螺钉固定在所述机构体上。

本新型有益效果在于：

1、借鉴了液压先导控制方式，一个手柄可操纵两片多路阀，同时也可复合操纵这两片阀；

2、它独立控制每片阀时另一片阀不会连带误动作

3、它不需要独立的液压先导泵和先导油管供油，同时被控多路阀为手控式，成本低，结构简单；

4、组合手动操纵机构内部采用独特相互垂直环式(可为整环或半环)同心杠杆机构且各自相对独立工作的机构，其机构两个杠杆中心重合，整体结构紧凑，外型美观，加工装配方便，生产成本低及工艺要求好，操纵杆摆动幅度可根据需要而确定，重量轻、体积小，安全可靠、方便灵活，安装方便，因此它填补了市场空白。

附图说明：

下面结合附图对本新型做进一步的说明：

图1为本新型的结构示意图一；

图2为本新型的结构示意图二；

图3为底座和机构体连接图‘

图4为X杠杆被压下工作时状态示意图；

图5为本新型装机后示意图.

具体实施方式：

以下所述仅为本新型的较佳实施例，并非对本新型的范围进行限定。

实施例，见附图1～5；一种手控组合操纵机构，包括底座1、机构体6、和所述机构体连接的万向操纵手柄机构10，所述底座内安装有X杠杆2和Y杠杆5，在所述机构体上固定有盖板9，所述的机构体内间隙配合的安装有上下导柱8、12，所述上导柱一端和所述X杠杆2、Y杠杆5固定连接，另一端穿过所述机构体和万向操纵手柄机构10的操纵压盖11相接触；所述下导柱一端和所述X杠杆2、Y杠杆5固定连接，另一端穿过所述机构体和万向操纵手柄机构10的操纵压盖11相接触。

所述机构体有两个弹簧腔13、14，套在所述上下导柱上的弹簧15、16位于所述弹簧腔内。

所述的Y杠杆上固定有和所述X杠杆相接触的Y定位环3。

还包括一个使得所述X杠杆2、Y杠杆5彼此定位的定位销4，所述定位销两端插接在X杠杆2、Y杠杆5内。

所述的底座1通过螺钉17固定在所述机构体6上。

工作原理：在使用的时候，将X杠杆2、Y杠杆5通过X拉杆18、Y拉杆19和手动两联多路阀7连接上，用手推拉操纵带万向节手柄，手柄压盖压下X向中的一个导柱，导柱向下顶下X杠杆相应一头，杠杆拉或压动连杆，连杆再带动一片多路阀杆换向，而其它阀不会换向；当手左右扳动操纵带万向节手柄，手柄压盖压下Y向中的一个导柱，导柱向下顶下Y杠杆相应一头，杠杆拉或压动连杆，连杆再带动另一片多路阀杆换向；当手一水平45度操纵带万向节手柄时，手柄压盖压同时下X向和Y向中的各自相应的两个导柱，导柱同时向下顶下X杠杆和Y杠杆相应一头，两杠杆同时拉或压动连杆，连杆再同时带动两片多路阀杆同时换向，实现复合运动。