[实用新型]砖坯自动码放装置

权利要求书

1.一种砖坯自动码放装置，其特征在于：它包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构，所述砖坯编组输送机构设置在所述砖坯抓取机构的下方，所述自动控制装置分别连接所述砖坯编组输送机构、所述水平行走机构、所述垂直升降机构、所述旋转机构和所述砖坯抓取机构以控制其运行。

2.根据权利要求1所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：所述砖坯抓取机构包括吊架、至少一根支撑杆和夹砖机构，其中，所述支撑杆水平设置在所述吊架底部，每根支撑杆上设置有至少一组所述夹砖机构；所述夹砖机构包括固定支架、至少一组活动支架、夹紧气缸、滑动副、限位连接板、限位销和夹片，其中，所述固定支架上端固定在所述支撑杆上，所述活动支架上端通过所述滑动副与所述支撑杆连接，所述活动支架设置在所述固定支架一侧，所述夹紧气缸的缸体尾端垂直固定在所述固定支架上，所述夹紧气缸的活塞杆与最外侧的所述活动支架相连接，所述固定支架与之相邻的所述活动支架通过所述限位连接板连接，所述活动支架之间通过所述限位连接板连接，所述活动支架上设置有长条导向限位孔，所述限位销设置在所述长条导向限位孔内，所述限位连接板一端通过所述限位销与所述活动支架相连接，所述限位连接板另一端与之相邻的所述活动支架或相邻的所述固定支架连接，所述固定支架和所述活动支架下端分别设置所述夹片。

3.根据权利要求2所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：所述砖坯抓取机构包括至少两组相互平行的支撑杆、轨道滑动副、两组相向设置的驱动气缸和限位带；对应每根支撑杆设置有至少一组轨道滑动副，其中，所述轨道滑动副的轨道固定在所述吊架底部，所述支撑杆固定在所述轨道滑动副的滑块下端，所述轨道滑动副的轨道与所述支撑杆异面垂直设置；所述驱动气缸的缸体固定在所述吊架底部，所述驱动气缸的缸体与所述轨道滑动副的轨道平行设置，两组驱动气缸的活塞杆分别与两最外侧的所述支撑杆连接，所述支撑杆之间设置有限位带。

4.根据权利要求3所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：所述砖坯抓取机构还包括压砖机构，所述压砖机构包括四个支座、四个压砖气缸、四个连杆和压砖框，四个支座分别固定在所述吊架上，四个压砖气缸的缸体尾端分别与四个支座连接，四个压砖气缸的活塞杆外端分别与四个连杆一端连接，四个连杆另一端分别与所述压砖框的四个连接部连接，所述压砖框的压砖框体内设置有至少一根压砖杆，所述压砖杆设置在对应的所述夹片之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括行走架、安装在行走架上的升降电机减速机和卷扬机构、两组导向装置、提升带和上连接架，所述提升带一端设置在所述卷扬机构上，所述提升带另一端连接在所述上连接架上，所述导向装置包括导向套和穿设在导向套内的导向柱，所述导向套竖向设置在所述行走架中，所述导向柱下端固定在所述上连接架上。

6.根据权利要求5所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：所述垂直升降机构还包括高度检测装置，所述高度检测装置包括定位标尺和与定位标尺配套使用的高度检测器，所述定位标尺底部固定在所述上连接架上，所述定位标尺上部穿设在所述行走架的穿孔内，所述高度检测器安装在所述行走架的穿孔内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：所述旋转机构包括连接架、回转架、设置在回转架侧面的回转横杆、转盘轴承和旋转气缸，其中，所述转盘轴承安装在所述连接架底部，所述回转架安装在所述转盘轴承下端，所述旋转气缸水平设置在所述回转架的一侧，所述旋转气缸的活塞杆通过销轴与所述回转横杆连接，所述旋转气缸的缸体与所述连接架底部铰接。

8.根据权利要求7所述的砖坯自动码放装置，其特征在于：在所述连接架的底部竖向设置有两组缓冲限位杆，在所述回转架侧面设置有与两组缓冲限位杆分别对应的横向挡杆，两组缓冲限位杆分别设置在所述横向挡杆两侧；在所述连接架的底部设置有两组气缸关闭接近开关，所述横向挡杆上竖向设置有与所述气缸关闭接近开对应的接近开关感应杆，两组气缸关闭接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧；在所述连接架的底部设置有两组气缸减速接近开关，所述气缸减速接近开关对应所述接近开关感应杆设置，两组气缸减速接近开关分别设置在所述接近开关感应杆两侧。