[实用新型]一种节能的液压马达性能测试台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体传动及控制技术，尤其是一种节能的液压马达性能测试台装置。

背景技术

随着液压和控制技术的发展，现在液压马达应用领域非常广，而且产量非常大，但是液压马达测试技术非常落后。在传统的马达性能测试台中，把加载马达和测试马达串接在一起，也就是把测试马达当成“电机”，加载马达当成“油泵”，通过对溢流阀对加载马达进行溢流加载，这样整个能量消耗靠溢流阀进行溢流损失；测试马达过程中，需要对测试马达转速进行调节，这样系统需要节流调速，也会造成节流损失和溢流损失；这样测试系统会让能量损失很大，导致液压系统油温升高很快，需要很大的冷却系统来冷却液压油；其次在测试马达性能过程中，不能对压力和流量进行精确控制，压力和流量波动大，测量数据不能记录保存，而且测量不合格产品没有剔除功能。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有马达测试技术的不足，通过伺服电机带动内啮合齿轮泵实现对测试系统压力全闭环控制，对测试系统的流量进行半闭环控制，实现测试马达流量和压力匹配；大大减少系统溢流和节流损失，把加载马达的出口的压力油液引到动力源油泵吸油口处，加载马达与内啮合齿轮泵作为双泵使用，提高了能量的利用率，而且这种新型的马达性能测试台测试效果好，效率高，节约了生产周期和成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能的液压马达性能测试台装置，其特征是，包括动力单元、控制调节单元、加载和能量回收单元、充排油单元、冷却过滤单元、内外漏测量单元、数据测量单元、电气控制单元，所述动力单元和控制调节单元包括伺服电机7a、弹性联轴器3a、3b、内啮合齿轮泵2a；加载和能量回收单元包括单向阀11a～11d、溢流阀12、电磁换向阀13、溢流阀14、单向阀30；充排油、冷却过滤、内外漏测量单元包括异步电机7b、弹性联轴器3b、齿轮泵2b，溢流阀15、电磁换向阀16、单向阀17、电磁换向阀18、冷却器19、过滤器20、截止阀29、换向阀27、溢流阀26和量筒28；数据测量由压力传感器6、扭矩传感器23、转速传感器25、伺服电机驱动器31、PLC组成，通过数据测量和电气控制单元使测试台装置输出压力全闭环或流量半闭环，所述伺服电机7a通过弹性联轴器3a带动内啮合齿轮泵2a，内啮合齿轮泵2a压油口并联接有压力传感器6、电磁液控换向阀4、溢流阀5，内啮合齿轮泵2a吸油口分别与吸油单向阀1、溢流阀13和电磁换向阀14的B、T口连接，电磁液控换向阀14的A、B口分别与测试马达21的A、B 口相连，由单向阀11a、11b、11c、11d、先导式比例溢流阀12和加载马达22构成一体对测试马达21进行加载，先导式比例溢流阀12进油口与换向阀14A、P口相接，测试马达21和加载马达22通过扭矩传感器23来连接，扭矩传感器23上装有转速传感器25和数字显示仪24，由异步电机7b通过弹性联轴器3b带动齿轮泵2b，齿轮泵2b的出油口并联接有溢流阀15、电磁换向阀16、单向阀17、电磁换向阀18，电磁换向阀16的A、B口分别与加载马达22的A、B口相接，溢流阀15的出口、单向阀17的出口接回油箱，电磁液控换向阀4的T口接有单向阀30，溢流阀13的出口、先导式比例溢流阀12的出口和电磁换向阀18的A口并接到冷却器19、过滤器20进油口，测试马达21的两个卸油口分别与充油回路上的截止阀29和换向阀27的P口相连，电磁换向阀27的A、B口分别与溢流阀26和量筒28相接。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：作为更进一步的改进，所述加载马达排量要相应比测试马达排量相应高10%左右，把加载马达作为油泵使用，加载马达压力油路通过电磁换向阀13接通动力单元油路内发热啮合齿轮泵吸油口上，这样加载马达与内啮合齿轮泵相当于双泵供油。

所述的充排油单元在不工作状态下通过电磁换向阀18进行卸荷。

所述测量和电气控制单元包括压力传感器6、、扭矩传感器23、转速传感器25、伺服电机驱动器31、PLC32组成，通过PLC32输出信号给伺服电机驱动器来控制电机的输出转速和扭矩，使系统需求的流量和压力相匹配，通过程序控制对伺服电机7a输出扭矩进行全闭环控制和对伺服电机7a的输出转速进行半闭环控制；使测试台装置的流量和压力相匹配，而且能够自动保存测试数据和筛选不合格马达。