[实用新型]一种自动拉铆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种自动拉铆装置。

背景技术

抽芯铆钉广泛应用于汽车、航空等领域，目前国内的抽芯铆钉铆接方式主要还是以手工拉铆为主，如采用拉铆枪等等。如申请号为200910132222.8的中国实用新型专利公开的一种多功能拉铆枪，只能手动将抽芯铆钉放入拉铆枪内，然后进行拉铆，而且拉铆后的铆钉芯杆自由散落，既不能集成到自动化部件中，也对环境造成污染。普通手工抽铆工作方式同时存在着铆接质量受人为因素影响、劳动条件差、效率低下等缺点，难以满足汽车、航空领域需要较高表面加工精度的要求。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型针对目前手动抽铆工作方式存在铆接质量差、效率低、劳动强度大且不能集成到自动化加工部件中的缺点，提出了一种自动拉铆装置。

技术方案

本实用新型的技术方案为：

所述一种自动拉铆装置，其特征在于：包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；

拉铆腔包括壳体和分离式弹性夹头；壳体中开有直通孔和斜孔，斜孔与直通孔相通，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连，分离式弹性接头为由多瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，分离式弹性接头的大口端与壳体直通孔端部固定连接；

抽铆夹头包括抽铆腔体、若干夹爪、抽铆盘和大复位弹簧；抽铆腔体头部为开口的空心圆台结构，抽铆腔体中后部为端部封闭的空心圆柱结构；每个夹爪均为从同一圆台结构沿轴向剖开后得到的瓣形结构，所述圆台结构的锥度与抽铆腔体头部空心圆台结构锥度相同，且在圆台结构大端面上开有若干轴向盲孔，所有盲孔深度相同，且所有盲孔中心距圆台结构大端面中心距离相等，每个夹爪上都分布有一个盲孔；抽铆盘为圆盘结构，抽铆盘安装在抽铆腔体中后部，并通过密封圈与抽铆腔体内壁面密封配合，抽铆盘朝向夹爪的一侧面开有若干径向凹槽，凹槽个数与夹爪个数相同，凹槽端部与小复位弹簧一端固连，小复位弹簧另一端与“L”型推杆置于凹槽内一直段的端部固连，“L”型推杆另一直段插入夹爪盲孔内；抽铆盘与抽铆腔体后部内端面通过大复位弹簧连接；

动力装置包括安装架和液压缸，安装架为空心结构，安装架一端与壳体直通孔端部固定连接，安装架空心结构内固定有液压缸，液压缸动力输出杆端部与抽铆腔体后部外端面固定连接，在安装架侧壁内还开有轴向的通气孔，通气孔中固定有通气管，通气管一端穿过抽铆腔体后部端面通入抽铆腔体内，通气管另一端接外部高压气源；

排芯管一端沿中心轴线方向依次穿过液压缸、抽铆腔体后部端面和抽铆盘，另一端接外部芯杆收集装置。

本实用新型的一项优选方案，其特征在于：分离式弹性接头为由3瓣相同的夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，且弹性圈分别箍在分离式弹性接头两端部。

本实用新型的一项优选方案，其特征在于：夹爪为从同一圆台结构沿轴向均匀剖为3瓣后得到的瓣形结构，且所述圆台结构中心有通孔，通孔直径小于待拉铆铆钉芯杆直径。

本实用新型的一项优选方案，其特征在于：壳体中斜孔与直通孔中心轴线的夹角不大于45度。

有益效果

本实用新型接受送钉装置送来的抽芯铆钉，在控制系统控制下自动压铆、抽铆以及排芯，实现自动化抽铆，能够集成到自动化转配线中。且相应的控制系统采用传感器控制，控制形式简单、方便、可靠。采用弹性夹片和三爪结构，可接受多种规格铆钉，具有较高的通用性；整体结构尺寸紧凑，可适用于多种工作场合。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：分离式弹性夹头结构示意图；

图3：抽铆夹头结构示意图；

图4：抽铆盘结构示意图；

图5：夹爪结构示意图；

图6：本实用新型的工作流程示意图；

(a)：送铆示意图；(b)：夹铆示意图；(c)：抽铆夹头夹铆示意图；(d)：推铆示意图；(e)：拉铆示意图。

其中：1、弹性圈；2、夹片；3、壳体；4、接头；5、送铆管；6、液压进油管；7、安装架端盖；8、排芯管紧固螺钉；9、通气管紧固螺钉；10、安装架；11、活塞；12、排芯管；13、通气管；14、液压缸；15、排芯管双向接头；16、抽铆腔体端盖；17、短管；18、大复位弹簧；19、抽铆盘；20、小复位弹簧；21、“L”型推杆；22、夹爪；23、抽铆腔体。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本实用新型：

实施例：