[实用新型]容器盘管缠绕装置

权利要求书

1.一种容器盘管缠绕装置，其特征在于包括同步自定心多爪卡盘、第一滚轮架、第二滚轮架和盘管导向装置；在同步自定心多爪卡盘的左方自左至右依序间隔排布有能托住容器的第一滚轮架和第二滚轮架，在第一滚轮架和第二滚轮架之间有能托住盘管的盘管导向装置；该同步自定心多爪卡盘包括支架、支撑板、轴承、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板上固定安装有第一电机，在第一电机的动力输出轴上固定安装有小齿轮，支撑板的左端面与卡盘的右端面相对应，在卡盘与支撑板之间有轴承，该轴承的外圈体固定安装在卡盘上，在外圈体的外表面有卡齿，小齿轮与卡齿相啮合，该轴承的内圈体固定安装在支撑板上；卡盘的右端面中心处固定安装有第二电机，在卡盘的中部有轴承孔，第二电机的动力输出轴的外端穿过轴承孔并位于卡盘的左端面一侧，在第二电机的动力输出轴的外端固定安装有主动锥齿轮，在主动锥齿轮外侧的卡盘上固定安装有安装盘，在安装盘外侧的卡盘上沿圆周均匀分布有至少三个的卡爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪。

2.根据权利要求1所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于盘管导向装置包括底座、支承座、定位螺杆、导向轮支撑架和导向轮，在底座上固定安装有支承座，在支承座内安装有水平方向的蜗杆和垂直方向的蜗轮，蜗杆和蜗轮相啮合，在蜗杆上固定安装有转轮，在转轮的外端面上固定安装有手柄，导向轮支撑架包括右板、左板和隔板，在右板的中部和左板的中部之间固定有隔板，在隔板的底部有凹槽，右板的底部标高低于左板的底部标高，蜗轮的上端套装在凹槽内，在右板的上部和左板的上部之间固定安装有能托住盘管的至少一个的导向轮，在右板和左板之间的支承座的前侧和后侧上分别固定有连接板，在连接板上有螺纹孔，定位螺杆的右部固定在螺纹孔内，定位螺杆的左端顶在左板上。

3.根据权利要求2所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于底座上固定安装有能前后移动的滚轮，在底座上固定安装有能使滚轮移动的行走电机。

4.根据权利要求3所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于导向轮为两个，每个导向轮包括轮体和轮轴，在轮轴上固定安装有轮体，在轮体的上部有能放置盘管的轮槽，在右板和左板的上部有卡槽，轮轴的两端分别卡装在卡槽内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于卡爪径向移动装置包括丝杠安装座，梯形丝杠、从动锥齿轮、线性导轨和滑块；每个丝杠安装座包括丝杠固定板和丝杠支撑板，丝杠固定板和丝杠支撑板分别自外至内固定在卡盘上，梯形丝杠安装在丝杠固定板和丝杠支撑板上并能转动，在安装盘上安装有与梯形丝杠相对应的丝杠轴承，梯形丝杠的内端穿过丝杠轴承并固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，在梯形丝杠两侧的丝杠固定板和丝杠支撑板之间固定安装有一对线性导轨，在每个线性导轨上分别安装有能沿线性导轨移动的滑块，在梯形丝杠的T形螺纹上安装有丝母，丝母的两侧与滑块固定在一起，在丝母的顶部固定安装有卡爪底座，在卡爪底座上固定安装有卡爪。

6.根据权利要求5所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于第一电机与小齿轮之间安装有减速箱，第二电机与主动锥齿轮之间固定安装有减速箱。

7.根据权利要求或6所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于支架左端的前侧和后侧分别安装有左行走轮，支架右端的前侧和后侧分别安装有右行走轮，左行走轮和右行走轮分别位于滑轨上，在支架上固定安装有行走电机和减速箱，行走电机的动力传动轴安装在减速箱内，减速箱通过蜗轮蜗杆与右行走轮安装在一起并能带动右行走轮左右移动。

8.根据权利要求7所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于第一滚轮架、第二滚轮架的底部分别安装有滚轮。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于轴承的外圈体通过螺栓固定安装在卡盘上；轴承的内圈体通过螺栓固定安装在支撑板上。

10.根据权利要求8所述的容器盘管缠绕装置，其特征在于轴承的外圈体通过螺栓固定安装在卡盘上；轴承的内圈体通过螺栓固定安装在支撑板上。