[实用新型]一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压、气动传动控制领域，尤其是一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置。 

背景技术

在液压、气动传动控制领域，经常使用电控泵；即给出不同的电信号，能使该泵输出不同的排量。但实际上电控泵的种类尚不够丰富，而系统设计时，希望有在控制信号方式、控制效果、经济性等诸方面考虑时，有更多选择。 

公知的手动伺服泵是手动机械输入信号转换成液压控制力，并通过此液压力推动伺服油缸之活塞的运动使斜盘倾角变化而完成排量的变化。 

通常，接受手动机械输入信号的动作输入机构为一与转动轴相连的手柄，拉动手柄，使该转动轴旋转，通过经伺服放大的力，推动斜盘转动对应的角度，实现变量。 

图1显示的是某一手动伺服泵的手柄旋转角度与排量的对应关系。 

而电控泵是给出一个电量，使泵实现一定的排量。通常的控制电量只是一个电压或电流信号，无其它选择，并且价格往往较高。 

发明内容

本发明是为了使系统设计者对电控泵有更多的选择，提供了将使用最普遍，价格较便宜的手动伺服泵改成电控变量泵的一种装置。 

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置，应用于一手动伺 服泵上，其特征在于，该装置包括一个步进电机、一个系绳主动轮、至少一个滑轮、至少一根系绳及一个步进电机驱动器；所述步进电机的输出轴上装有系绳主动轮，所述系绳从所述系绳主动轮引出并通过所述滑轮过渡后与所述手动伺服泵的动作输入构件相连；所述步进电机驱动器受外部电信号控制驱动所述步进电机转动，从而通过使所述系绳主动轮转动带动所述系绳，拉动所述手动伺服泵的动作输入构件。 

本发明还揭示了一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，该装置包括一个伺服电机、一个系绳主动轮、至少一个滑轮，至少一根系绳及一个伺服电机驱动器，所述伺服电机输出轴上装有所述系绳主动轮，所述系绳从所述系绳主动轮引出并通过所述滑轮过渡后与所述手动伺服泵的动作输入构件相连；所述伺服电机驱动器受外部电信号控制驱动所述伺服电机转动，从而通过使所述系绳主动轮转动带动所述系绳，拉动所述手动伺服泵的动作输入构件。 

比较好的是，所述系绳包括可承受拉应力的绳、带、链等柔性连接体，或在所述系绳的拉动环节中设有拉簧。 

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，所述装置包括一个步进电机、一个主动齿轮、一个被动齿轮及一个步进电机驱动器，所述步进电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述手动伺服泵的动作输入构件相连接；所述步进电机驱动器受外部电信号的控制，驱动所述步进电机旋转，使所述主动齿轮带动所述被动齿轮并进一步带动所述手动伺服泵的动作输入构件。 

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，所述装置包括一个伺服电机、一个主动齿轮、一个被动齿轮及一个伺服电机驱动器，所述伺服电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述手动伺服泵的动作输入构件相连接；所述伺服电机驱动器受外部电信号的控制，驱动所述伺服电机旋转，使所述主 动齿轮带动所述被动齿轮并带动所述手动伺服泵的动作输入构件。 

比较好的是，所述装置还包括一个旋转编码器，与所述步进电机或伺服电机输出轴直接连接或传动连接。 

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明方法的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。 

图1为公知手动伺服泵之一种的动作输入构件的手柄旋转角度与泵的排量之间的对应关系图； 

图2(a)为本发明的一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置的第一较佳实施示意图(系绳方案)，图2(b)为图2(a)的A向示意图； 

图3(a)为本发明的又一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置的第二较佳实施示意图(齿传动方案)，图3(b)为图3(a)的A-A局部剖视图； 

图4为本发明的一将步进电机上安装旋转编码器的实施示意图； 

图5为用采用本发明所述的装置应用在搅拌筒转速控制上的一种控制逻辑框图。 

具体实施方式

第一实施例