[实用新型]机动水稻插秧机的仿形装置无效
| 申请号： | 201120100095.6 | 申请日： | 2011-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN202059748U | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 侯至一 | 申请（专利权）人： | 王建军 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 王纪辰 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动 水稻插秧机 装置 | ||
1.机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架和浮板之间，其特征在于：包括
四连杆机构，所述四连杆机构分别连接所述牵引架和浮板；
直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架上，另一端铰接于所述四连杆机构上；
用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀，所述双向控制阀固定安装于所述牵引架上；
用于将所述浮板的状态反馈给所述双向控制阀从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构的柔性索，所述柔性索一端固定于所述浮板上，另一端固定于所述双向控制阀的阀芯上。
2.如权利要求1所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述四连杆机构包括
第一连杆，所述第一连杆固定安装于所述牵引架上；
第二连杆，所述第二连杆与第一连杆位置相对；
第三连杆，所述第三连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间；
第四连杆，所述第四连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间且与所述第三连杆位置相对。
3.如权利要求2所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述第一连杆与所述牵引架设置为一体。
4.如权利要求2所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述第二连杆安装于所述浮板上。
5.如权利要求2所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架上，另一端铰接于所述第二连杆上。
6.如权利要求5所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述直线驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接于所述牵引架上，所述液压油缸的活塞杆铰接于所述第二连杆上。
7.如权利要求1所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述双向控制阀上设有用于手动控制所述阀芯位置的操作手柄。
8.如权利要求2所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述四连杆机构有两组，所述的两组四连杆机构设置于所述牵引架的两侧。
9.如权利要求1至8任一权利要求所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于：所述浮板的两侧分别安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装于牵引架上。
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