[实用新型]一种仿水母式水下推进装置

权利要求书

1.一种仿水母式水下推进装置，包括伺服电机、联轴器、丝杠、螺母、支撑杆、柔性密封囊、柔性蹼，其特征在于：还包括由前挡板、导杆、后挡板、推力轴承构成的机架；所述的伺服电机与前挡板固定连接，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠一端连接，丝杠另一端与后挡板通过推力轴承固定连接，前挡板和后挡板之间固定有与丝杠平行的导杆，螺母与丝杠配套安装，丝杠带动螺母沿两导杆向前、后滑动；支撑杆之间连接有柔性蹼；前后挡板与螺母之间安装有柔性密封囊。

2.根据权利要求1所述的仿水母式水下推进装置，其特征在于：所述的螺母为中间置有圆柱状凸台的环形结构，与凸台相背的螺母端面上沿外缘均匀分布有至少三个凹槽，凹槽内设置有平行于螺母端面的圆柱销，支撑杆通过圆柱销连接安装在螺母上且绕圆柱销自由转动。

3.根据权利要求1所述的仿水母式水下推进装置，其特征在于：所述的螺母端面的外缘凹槽相对螺纹通孔的部位安装有限位块，限定支撑杆与螺母和联轴器连线的夹角为20°-70°。

4.根据权利要求1所述的仿水母式水下推进装置，其特征在于：所述的螺母螺纹孔水平径向两侧置有两通孔，与丝杠平行的导杆穿过两通孔与前后挡板连接。