[实用新型]装盒机联线的取盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种包装机械设备，具体涉及的是一种装盒机联线的取盒机构。

背景技术

装盒机联线是一种专用于单只安瓿瓶、单只西林瓶的混合外包装，它具有自动的取盒机构，取盒机构的作用是将折叠的纸盒从纸盒库内自动吸取，然后打开纸盒，将打开的纸盒送到纸盒输送链上自动输送进入下道装瓶工序。目前装盒机联线的取盒机构一般采用水平、上下运动的吸嘴来实现自动取盒动作，其缺点是：取盒速度较慢，影响装盒效率，还有就是纸盒的开盒成品率较低，一般在90%左右。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能提高取盒速度，提高装盒效率，提高纸盒开盒成品率的装盒机联线的取盒机构。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

装盒机联线的取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，其特征在于：取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置，转盘装置包括转盘和吸嘴，转盘内设行星传动机构，所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组，两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上，转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。所述辅助吸盒装置设在转盘装置的下方，包括辅助吸嘴、气管、曲柄连杆和曲柄传动齿轮，气管一端与支轴固定连接，另一端与所述辅助吸嘴连接，支轴可转动设置，所述曲柄传动齿轮空套在支轴上与传动齿轮啮合，曲柄连杆的连杆端连接在曲柄传动齿轮上，曲柄端与支轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：采用转盘转动方式来吸取纸盒库内存放的折叠纸盒，转盘转一圈，两组吸嘴就可以完成两个纸盒的吸取动作，使装盒机的取盒速度得以提高，由原来的每分钟最多80盒提高到每分钟至少120盒；另外，增设了辅助吸盒装置，辅助吸嘴在动作时可以将转接过程中的纸盒进行充分打开，提高了纸盒开盒的成品率，开盒成品率由原来的90%提高到99%以上。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。

参照附图1、2，该种装盒机联线的取盒机构，设在纸盒库18和纸盒输送链17之间，取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置，转盘装置包括转盘4、吸嘴6和固定设置的定轴16，定轴16外圆活动套设有轴套19，轴套19的外圆可转动支撑在固定于机架1上的轴承座2内，轴套19的内侧端固定连接有链轮15，所述转盘4固定在轴套19的外侧端，转盘4内设行星传动机构3，所述吸嘴6在转盘4正面设有对称的两组，两组吸嘴6通过气管5分别连接在行星传动机构2的两个行星轮上，行星轮齿数的设计满足转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮也分别转动一圈，这样在转盘4转动时，吸嘴6既公转又自转，转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈，吸嘴也自转一圈；所述辅助吸盒装置设在所述转盘4的下方，包括辅助吸嘴7、气管8、曲柄连杆和曲柄传动齿轮12，气管8一端与支轴9固定连接，另一端与所述辅助吸嘴7连接，支轴9可转动设置在机架1上，所述曲柄传动齿轮12空套在支轴9上与传动齿轮13啮合，传动齿轮13与链轮14同轴连接，链轮14和链轮15与动力装置传动连接，所述曲柄连杆的连杆端11连接在曲柄传动齿轮12的端面上，曲柄连杆的曲柄端10与支轴9固定连接。

本实用新型是这样工作的：转盘4转动，吸嘴6从纸盒库18内吸取折叠的纸盒（吸嘴吸住纸盒的侧面），当吸住纸盒的吸嘴6到达辅助吸嘴7的上方时，辅助吸嘴7将纸盒的另一侧面吸住然后向下摆动，在吸嘴6和辅助吸嘴7的共同牵拉作用下，纸盒被打开，接着吸嘴6放开纸盒，由辅助吸嘴7在继续下摆的过程中将打开的纸盒放到纸盒输送链17的纸盒框内，然后辅助吸嘴7回位，继续下一次同样的动作；上述过程中，转盘4转动一圈，两组吸嘴6分别吸取一个纸盒，同时辅助吸嘴7动作两次，将两个纸盒打开放到纸盒输送链17上自动输送，这样在转盘每分钟转动60圈的前提下，就可完成120个纸盒的取送，与现有技术每分钟80个相比，提高了取盒速度，同时由于辅助吸嘴的帮助，纸盒的开盒成品率从现有技术90%左右提高到99%以上。