[实用新型]一种多角度转换型斜爬擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置，具体涉及一种适用于斜屋顶的擦窗机。

背景技术

擦窗机是一种高层建筑的幕墙和石材立面清洗维护机械设备，其一般安置于高层建筑的顶部。随着建造行业的不断进步，越来越多的建筑物采用独特优美的顶部造型。倾斜屋面是现代特色建筑物的一种典型结构，为擦窗机行业带了新的挑战。

常用的擦窗机，其驱动系统主要是利用减速电机带动驱动轮，靠驱动轮与轨道之间的摩擦力带动擦窗机行走。但此种驱动方式很难使得擦窗机在有较大坡度的斜面上自由行走。以往在此类型楼层上，一般都设置笨重的吊杆或增加擦窗机数量，其结果是自动化程度化低，工作强度大，成本增加。

中国专利CN 201005624Y公开了一种可爬斜坡的爬轨器，仅为一个驱动轮，是涡轮蜗杆减速电机带动齿轮通过与设置在导轨的齿条啮合，解决了带有斜面平顶的楼层擦窗机直线爬坡行走问题。但是，该专利无法解决擦窗机在斜屋面爬坡转弯、角度变换等关键问题，不能满足建筑施工安装、维护作业中对施工设备的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度转换型斜爬擦窗机，解决设备在倾斜屋面上工作需要爬坡行走和转弯、随着屋面倾斜角度变化后设备调平的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多角度转换型斜爬擦窗机，包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置。其特征是，所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转，所述主回转置于立柱上，所述立柱置于底盘上，所述底盘置于行走装置之上；

所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体等。所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连。

所述外侧导轨上设有齿条，驱动轮上设有和齿条配合的齿轮，驱动轮上还设有驱动齿轮旋转的电机，电机连接涡轮蜗杆减速机构。

采用上述技术方案时，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置。该行走装置置于内外两条导轨上行走，通过斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机带动驱动轮轮体内的齿轮与外导轨上设置齿条的啮合，实现爬坡行走的目的。

进一步，所述驱动轮采用斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机，满足结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能，且安装方便、结构合理，非常低的输出速度和更高的传动效率的要求。

进一步，为了达到自动调节窗机本体的水平位置，所述的底盘调平机构由联合动作的油缸伸缩机构和水平传感器组成。通过水平传感器的数据信息确定出轨道倾斜的角度，通过调整油缸伸缩机构的长度保持窗机本体的水平位置。

进一步，为了保证擦窗机本体在转弯的时候，所述的行走轮分为内侧行走轮和外侧行走轮，分别配合内侧和外侧的轨道；所述的行走轮和驱动轮上都设有水平方向与导轨腹板相约束的导向轮。通过水平方向的导向轮的作用可以将行走轮和驱动轮分别限制在各自的轨道上，保证擦窗机主体沿导轨行驶，防止偏移。

进一步，为了保证行走轮和驱动轮的自由转动，所述的行走轮通过行走轮立轴与架体连接；所述的驱动齿轮在背轮的作用下保证与齿条的正常啮合(不会产生跳齿、错位等异常现象)，通过转动体满足因角度变化而产生高度方向调节要求，通过摆动臂满足因转弯而产生水平方向距离变化要求，通过导向轮的作用下绕驱动轮立轴转动，满足齿轮齿条正常啮合和设备的通过性。

进一步，所述摆动梁通过水平销轴连接在底座机架上。连接摆动梁两端的2个支撑轮在垂直载荷的作用下，通过绕水平销轴转动来满足因角度变化而产生高度方向调节的要求。摆动梁摆动梁根据角度变化大小和轮距大小而定，但不得与机架干涉。

进一步，所述驱动轮自身的偏摆问题。斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机处于由于驱动齿轮的内侧，重量较大，会产生一定的弯矩。由于驱动齿轮所在位置有多个转动销轴，故驱动齿轮会因多个转动间隙、加工误差等因素会向减速电机一侧偏倒。对此，额外在减速电机一侧增加一个支撑轮，相当于增加一个支点，即承受驱动部分的垂直载荷。另外，位于齿轮正下方的背轮(轮外缘距离轨道上翼缘的下表面1-2mm)，摆动时也能承担一部分弯矩，减少驱动齿轮的磨损和偏斜。

附图说明