[实用新型]手轮离合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手轮机构，特别涉及一种手轮离合机构。

背景技术

目前市场上的普通手轮机构在工作时，传动轴开始高速转动，此时与之相连的手轮同时高速旋转，提升了危险系数的同时也增加了整个工作现场的不稳定性。当传动轴的速度急剧降低时，普通的手轮机构由于传动轴和手轮的刚性连接而急剧降低转速，因而其中所有运动件将产生很大的惯性力矩(其数值可能大大超过其正常工作时所发出的最大扭距)，对手轮机构造成超过其承载能力的载荷，而使其他机件损坏，并造成不可预估的危险。

另外，现在的技术现状是有一些电动执行器的手轮随传动轴转动，这些电动执行器虽然装有手轮离合器，但这种离合器将手轮推入时为手动状态，可以用手轮驱动传动轴转动，当手轮拉出时为电动状态，手轮不随传动轴转动。但是这种结构很容易被错误操作，在不经意间推一下手轮，就会使手轮随传动轴转动，非常不安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全系数高的手轮离合机构，主要由手轮(1)、手轮轴(2)、离合体(3)、传动轴(4)、圆柱销(5)、壳体(6)、定位钢球(7)、弹簧(8)组成，其特征在于将手轮向外拉出时，手轮轴与传动轴相联，转动手轮可以驱动传动轴旋转；将手轮向内推入时，手轮轴与传动轴脱开，手轮不随传动轴旋转。手轮轴和传动轴不是一根贯通轴，而是两根半轴，其中传动轴上装有圆柱销，手动轴上装有离合体。手轮轴上有两条圆弧形凹槽；离合机构壳体上装有弹簧与定位钢球，手轮轴在完全拉出或完全推入的位置，定位钢球进入弧形凹槽中，起到定位作用。离合体是空腔的，在端面开有十字槽口，允许圆柱销的进出。

本实用新型手轮离合机构的有益效果是：不仅结构简单，而且解决了普通手轮离合机构的弊端。通过安装离合器、定位钢球和圆柱销起到了安全作用，同时也降低了周围组件的磨损。在需要手动时，机电失电，传动轴由动态转为静态，能保证手轮完成平顺的切换，再加上定位钢球起到了定位作用，操作起来更有安全保障，是用户理想的产品。

附图说明

图1为本实用新型手轮离合机构的手轮脱开状态的结构图。

图2为本实用新型手轮离合机构的手轮相联状态的结构图。

具体实施方式

结合图1、图2所示，本实用新型手轮离合机构工作时分为电动和手动两种状态。在电动状态时，将手轮(1)向内推入，传动轴(4)上的圆柱销(5)进入离合体(3)端面开有的十字槽口内，传动轴(4)与圆柱销(5)为过盈配合，并在离合体(3)的空腔内旋转，手轮轴(2)与传动轴(4)脱开，离合机构壳体(6)上装的弹簧(8)将定位钢球(7)嵌入弧形凹槽中，起到定位作用，手轮(1)不随传动轴(4)旋转，避免伤及操作者。在手动状态时，将手轮(1)向外拉出，传动轴上的圆柱销(5)与离合体(3)啮合，手轮轴(2)与传动轴(4)相联，离合机构壳体(6)上装的弹簧(8)将定位钢球(7)顶入弧形凹槽中固定手轮(1)位置，圆柱销(5)与离合体(3)十字槽啮合，转动手轮(1)可以驱动传动轴(4)旋转。