[实用新型]一种数控折弯机伺服托料装置

说明书

技术领域: 本实用新型涉及数控折弯机辅助装置，是一种数控折弯机伺服托料装置。 

背景技术：现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时，板料在下模口处折弯变形向上翻起，而板料位于下模口外侧的部份因自重下垂，使板料的折弯角度产生误差；为了消除折弯角度的误差，需要操作人员随时对板料进行扶持，增加了操作人员的劳动强度，同时也存在着较大的安全隐患。 

发明内容: 本实用新型的目的就是要解决现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时所存在的操作劳动强度大及操作安全隐患大的问题，提供一种数控折弯机伺服托料装置。 

    本实用新型的具体方案是：一种数控折弯机伺服托料装置，它具有折弯机工作台，在折弯机工作台上设有折弯下模；其特征是：在折弯机工作台的一侧设有支架，所述的支架是采用长向导轨与折弯机工作台连接；支架上设有螺旋升降机构及升降导轨，在支架的外侧布置有支承板，所述的支承板是与支架中的升降导轨配合安装，所述的支承板是采用支架中的螺旋升降机构的螺母及螺杆与支架连接；在支承板的正面布置有随动托架，所述的随动托架具有连体的圆弧形齿条及圆弧形导杆，在圆弧形齿条及圆弧形导杆的上端连接有托板；在支承板位于随动托架圆弧形导杆的两侧，采用螺栓对称安装有若干对导轮，在支承板位于随动托架圆弧形齿条齿廓的一侧布置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮是安装在减速机输出轴延伸出支承板正面的轴端上，所述的减速机是安装在支承板的背面，在减速机的输入端安装有伺服电机。 

本实用新型所述的若干对导轮的凹槽是与随动托架圆弧形导杆两侧的凸台配合安装。 

本实用新型所述的驱动齿轮的齿廓是与随动托架圆弧形齿条的齿廓配合安装。 

本实用新型的工作原理是（详见图1）：本实用新型的伺服电机17是采用控制装置接通外接电源（图中未反映），在折弯下模2上安放板料1；启动数控折弯机及伺服电机17控制装置，数控折弯机中的折弯上模（图中未反映）对中折弯下模2冲压着板料1，板料1在折弯上模及折弯下模2的双向作用下发生折弯变形，板料1位于折弯下模2折口线两侧的板面向上翻起，本实用新型号中的随动托架8在伺服电机17、减速机16及驱动齿轮10的驱动下，沿着若干对导轮9所构成的圆弧轨迹向上运动，并随动托扶着板料1向上翻起边的一侧。 

    本实用新型与现有的数控折弯机相比较，本实用新型的随动托架跟随着数控折弯机的折弯下模下降而上行，随动的托扶着板料，消除了板料因自重下垂所造成的折变加工角度的误差；本实用新型的随动托架省去了操作人员托扶板料的动作，减轻了操作人员的劳动强度，同时也消除了因板料抖动伤人的安全隐患；本实用新型结构紧凑、性能稳定、操作方便及造价低廉；本实用新型较好的解决了现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时所存在的操作劳动强度大及操作安全隐患大的问题。

附图说明: 

图1：本实用新型结构主视图；

图2：随动托架结构主视图；

图3：A—A剖视图；

图中：1—板料，2—折弯下模，3—折弯机工作台,4—长向导轨，5—支架，6—螺旋升降机构，7—升降导轨，8—随动托架，9—导轮，10—驱动齿轮，11--支承板，12—托板，13—圆弧形齿条，14—圆弧形导杆，15—螺栓，16—减速机，17—伺服电机。

具体实施方式: 

    实施例（详见图1）：一种数控折弯机伺服托料装置，它具有折弯机工作台3，在折弯机工作台3上设有折弯下模2；特别是：在折弯机工作台3的一侧设有支架5，所述的支架5是采用长向导轨4与折弯机工作台3连接；支架5上设有螺旋升降机构6及升降导轨7，在支架5的外侧布置有支承板11，所述的支承板11是与支架5中的升降导轨7配合安装，所述的支承板11是采用支架5中的螺旋升降机构6的螺母及螺杆与支架5连接；在支承板11的正面布置有随动托架8，所述的随动托架8具有连体的圆弧形齿条13及圆弧形导杆14（详见图2），在圆弧形齿条13及圆弧形导杆14的上端连接有托板12；本实施例在支承板11位于随动托架圆弧形导杆14的两侧，采用螺栓15对称安装有两对导轮9（详见图1、图3），所述的两对导轮9的凹槽是与随动托架圆弧形导杆14两侧的凸台配合安装；在支承板11位于随动托架圆弧形齿条13齿廓的一侧布置有驱动齿轮10，本实施例所述的驱动齿轮10的齿廓是与随动托架圆弧形齿条13的齿廓配合安装；所述的驱动齿轮10是安装在减速机16输出轴延伸出支承板11正面的轴端上（详见图3），所述的减速机16是安装在支承板11的背面，在减速机16的输入端安装有伺服电机17。