[实用新型]模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机及由其构成的电机模组

权利要求书

1.模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，包括初级(11)和次级(10)，所述初级(11)包括动子模块(110)，所述动子模块(110)包括第一模块(110a)、第二模块(110b)和设置在第一模块(110a)和第二模块(110b)之间的第一非导磁材料(114)，其特征在于，

所述第一模块(110a)和第二模块(110b)均包括两个凸极导磁材料(112)，所述凸极导磁材料(112)设有m个初级齿(115)；所述每个初级齿(115)上设有集中电枢绕组(113)，所述两凸极导磁材料(112)的连接处及m个初级齿(115)上分别设有集中励磁绕组(116A，116B，116C)；

所述第一模块(110a)和第二模块(110b)的相对位移为λ₂＝(k±0.5)τ_s，

所述第一模块(110a)和第二模块(110b)中两凸极导磁材料(112)的相对位移为λ₁＝m*τ_m，

初级极距和次级极距之比为τ_m/τ_s＝(m±1)/m，

其中，τ_m为初级极距，τ_s为次级极距，m为电机的相数，k为正整数。

2.根据权利要求1所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述第一模块(110a)及第二模块(110b)均还包括设置在两凸极导磁材料(112)之间厚度可调的非导磁垫片(111)。

3.根据权利要求1所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述第一模块(110a)和第二模块(110b)中的集中励磁绕组(116A，116B，116C)分别相互串联组成第一模块励磁绕组和第二模块励磁绕组，所述第一模块励磁绕组和第二模块励磁绕组相互串联。 

4.根据权利要求1所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述第一模块(110a)和第二模块(110b)中属于同相的集中电枢绕组(113)相互串联组成一相电枢绕组。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述初级(11)和次级(10)均为凸极结构，且两者之间具有气隙。

6.根据权利要求5所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述初级齿(115)及次级(10)可为直槽或斜槽结构。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述次级(10)仅为导磁材料。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机，其特征在于，所述模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机是电动机或发电机。

9.由权利要求1至4任意一项所述的模块化互补型初级双馈电双凸极直线电机构成的电机模组，其特征在于，包括n个动子模块(110)和设置在相邻两动子模块(110)之间的第二非导磁材料(117)，n为正整数。

10.根据权利要求9所述的电机模组，其特征在于，所述n个动子模块(110)中属于同相的电枢绕组相互串联组成一个电机绕组或作为多个电机绕组单独控制。