[实用新型]电梯门机的磁编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯门机用的位置传感装置，特别是公开一种电梯门机的磁编码器。

背景技术

目前，在电梯的门机上使用的位置传感装置普遍采用双稳态开关、光电编码器、旋转变压器等。但这几种编码器有的装有轴承，使用寿命较短，使用环境要求高，有的位置传感器安装空间大，占地方，通用性差，安装繁琐，有的编码器不能输出绝对位置的信号等等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，安装方便容易制造，使用安全可靠的电梯门机的磁编码器。

本实用新型是这样实现的：一种电梯门机的磁编码器，包括电机、电机转子、编码器电路板，其特征在于：还包括固定在电机转子一端的编码器感应磁粒，所述编码器电路板位于电机尾部壳体上，所述编码器电路板上设有霍尔传感器、A/D转换器，所述霍尔传感器由2个霍尔元件组成，所述2个霍尔元件与编码器电路板的中心的连线呈：以编码器电路板中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器与编码器感应磁粒的端面相互平行，并设有0.5~2mm的间隙。

所述编码器感应磁粒为圆柱体，沿径向分界线分为2个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。

所述编码器电路板通过螺钉固定在电机尾部壳体上。

所述编码器电路板上设有信号接口电路。

本实用新型的有益效果是：电梯门机的编码器的感应磁粒与霍尔传感器不需要接触，存在0.5~2mm的间隙， 间隙中可以容许存在空气、水、油污或任何非导磁的物质，其防护能力强，同时，本实用新型编码器没有轴承、耐冲击、振动、寿命长，工作温度范围广，同时编码器感应磁粒与霍尔传感器的间隙与同心度要求不高，机械安装要求低，结构简单紧凑，适用于体积较小的电机。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型编码器电路板的仰视结构示意图。

图3是本实用新型编码器感应磁粒结构示意图。

图4是本实用新型输出信号坐标图。

图中：1、霍尔元件；2、编码器电路板；3、编码器感应磁粒；4、电机转子；5、A/D转换器；6、电机。

具体实施方式

根据图1~图3，本实用新型包括电机6、电机转子4、编码器电路板2，还包括固定在电机转子4一端的编码器感应磁粒3，所述编码器电路板2位于电机6尾部壳体上，所述编码器电路板2上设有霍尔传感器、A/D转换器5，所述霍尔传感器由2个霍尔元件1组成，所述2个霍尔元件1与编码器电路板2的中心的连线呈：以编码器电路板2中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器即两个霍尔元件1与编码器感应磁粒3的端面相互平行，并设有0.5~2mm的间隙。所述编码器感应磁粒3为圆柱体，沿径向分界线分为2个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。所述编码器电路板2通过螺钉固定在电机6尾部壳体上。所述编码器电路板2上设有信号接口电路，可与外部信号处理模块连接。

根据图4，其中X轴向表示编码器感应磁粒3的N-S极分界线与霍尔元件1角平分线之间的夹角90度，Y轴线表示输出电平，当编码器感应磁粒3随电机转子4旋转时，霍尔传感器的霍尔元件1分别检测到其与夹角90度对应的正弦或余弦变化的磁场，然后分别输出相应的正弦电平A和余弦电平B，通过数字处理器将电平模拟信号转化成数字信号，然后再进行反正切变化，获得一线性的角度信号C，该线性角度信号C通过模拟量或串行传输的方式输出。由此，可以获得电机转子4运转的角度信息，实现角度检测的传感器功能，通过传输输入给门机变频器对电机的转速和位置进行控制，进而实现开关门。