[实用新型]全方位移动平台有效
| 申请号： | 201120102458.X | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN202080861U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张豫南;李瀚飞;颜南明;张健;朱烈新;王双双;尚颖辉;胡军中;黄涛;王冬;田鹏;郭文涛;闫永宝;赵玉慧;孙晓雨;俞荣校;鄢雯 | 申请（专利权）人： | 浙江美科斯叉车有限公司;张豫南;李瀚飞 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 311407 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.全方位移动平台，其特征在在于：包括综合控制器(2)、电机控制器(4)、驱动电机(5)、减速器(6)、全方位轮(7)、动力电池组(3)、CAN总线系统、传感器(8)以及信号输入端，所述信号输入端与综合控制器(2)相连，综合控制器(2)通过电缆与动力电池组(3)相连，动力电池组(3)与四个电机控制器(4)相连，电机控制器(4)与驱动电机(5)相连，驱动电机(5)与减速器(6)相连，减速器(6)与全方位轮(7)相连。
2.根据权利要求1所述的全方位移动平台，其特征在于：所述综合控制器(2)完成综合控制算法，通过CAN总线(91)与电机控制器(4)和传感器(8)相连。
3.根据权利要求1所述的全方位移动平台，其特征在于：所述信号输入端包括操纵杆(11)和人机界面(12)，人机界面(12)产生运动指令，通过串口通信模块发送至综合控制器(2)。
4.根据权利要求1所述的全方位移动平台，其特征在于：所述综合控制器(2)采用DSP(21)作为主控单元，完成综合控制策略计算，实施4×4电驱动综合协调控制。
5.根据权利要求5所述的全方位移动平台，其特征在于：所述综合控制器(2)采用PID控制。
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