[实用新型]一种柔性板冲床机械手有效
| 申请号： | 201120102736.1 | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN202006469U | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李亮 | 申请（专利权）人： | 李亮 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 冲床 机械手 | ||
1.一种柔性板冲床机械手，其特征在于包括安装座（1）、横向导轨（2）、滑台（3）、提放料气缸（4）、气缸安装板（5）、吸嘴固定盘（6）以及若干数量的吸嘴件（7），横向导轨（2）固定于安装座（1）上，滑台（3）设置于横向导轨（2）上，安装座（1）上安装有可驱动滑台（3）沿横向导轨（2）移动的滑台驱动件（7），气缸安装板（5）固定于滑台（3）上，提放料气缸（4）安装于气缸安装板（5）上，吸嘴固定盘（6）设置于提放料气缸（4）的下方并与提放料气缸（4）的驱动端连接，吸嘴件（7）分布于吸嘴固定盘（6）上。
2. 根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于安装座（1）上固定设置有一与横向导轨（2）平行的导杆（8），导杆（8）上套合有直线轴承（9），直线轴承（9）与气缸安装板（5）固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于所述吸嘴件（7）包括支杆（9）、调节条（10）以及吸嘴（11），吸嘴固定盘（6）与调节条（10）上分别设置有开槽（12），支杆（9）的两端分别设置于开槽（12）内，吸嘴（11）固定于调节条（10）上。
4. 根据权利要求1或3所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于所述吸嘴固定盘（6）上设置有若干数量的透孔（13）。
5. 根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于所述横向导轨（2）的两端分别设置有限位台（14）。
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