[实用新型]自动播种机

权利要求书

1.一种自动播种机，其特征在于，包括有：

一机台；

一打孔组件，设于该机台上，以对应穴盘每一个格位；

一盛料组件，设于该机台的相对于该打孔组件的后段位置处；

一播种组件，设于该机台的相对于该盛料组件的后段位置处，其在相对于穴盘的移动行程上方处设有一填料架及一取料架，该填料架上至少设有与穴盘横列格位相对应的导料孔，该取料架至少设有与穴盘横列格位相对应的吸嘴，另设有一驱动组件以带动该取料架往返于该盛料组件的料盘与填料架之间；

一组输送带，至少延伸配置于该打孔组件、该盛料组件，以及该播种组件之间；以及

一控制电路，用以整合该打孔组件、该盛料组件、该播种组件以及该输送带的运作；

其中，该取料架的吸嘴数量是与该穴盘宽幅较长一侧的横列格位数量相符。

2.一种自动播种机，其特征在于，包括有：

一机台；

一打孔组件，设于该机台上，以对应穴盘每一个格位；

一盛料组件，设于该机台的相对于该打孔组件的后段位置处；

一播种组件，设于该机台的相对于该盛料组件的后段位置处，其在相对于穴盘的移动行程上方处设有一填料架及一取料架，该填料架上至少设有与穴盘横列格位相对应的导料孔，该取料架至少设有与穴盘横列格位相对应的吸嘴，另设有一驱动组件以带动该取料架往返于该盛料组件的料盘与填料架之间，驱动组件设有一组摇臂供安装该取料架，该取料架利用锁固方式安装于该组摇臂尾端；

一组输送带，至少延伸配置于该打孔组件、该盛料组件，以及该播种组件之间；

一控制电路，用以整合该打孔组件、该盛料组件、该播种组件以及该输送带的运作。

3.根据权利要求1或2所述的自动播种机，其特征在于，该打孔组件在一线性滑座上排列有至少与穴盘横列格位相对应的打孔椿，另设有一第一动力缸带动该线性滑座上、下往复位移，以使各打孔椿相对插入所对应的格位土壤中。

4.根据权利要求1或2所述的自动播种机，其特征在于，该盛料组件具有一料斗，以及在料斗下方设有一横列于穴盘行程上方的料盘；该盛料组件进一步设有一震动器。

5.根据权利要求1或2所述的自动播种机，其特征在于，该播种组件设有一真空泵以与该取料架连接，使该取料架内部形成足供各吸嘴吸起种籽的负压状态。

6.根据权利要求1或2所述的自动播种机，其特征在于，该控制电路在该打孔组件周边相对该穴盘的行程处设有一第一感应器，在该播种组件周边相对该穴盘的行程处设有一第二感应器，由该第一、第二感应器感测穴盘到达的位置，进而控制该打孔组件及该播种组件动作。

7.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，该播种组件设有至少一第二动力缸以带动该组摇臂水平位移，另外在该组摇臂边侧设有一弧形导座及一连接于该弧形导座及该组摇臂的轴杆，以在该弧形导座及该轴杆的导引作用下，使该组摇臂位移至定预定行程时，配合作向上或向下摆动的动作。