[实用新型]电液复合伺服驱动系统

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种重载操作装备，尤其是能同时实现大驱动力输出和高精度定位技术目标的电液复合伺服驱动系统。 

背景技术

目前，重载操作装备所采用的执行机构主要为两大类：电气伺服和液压伺服。电气伺服能够实现较高的定位精度，但随着输出驱动力的增大，其体积也随之不断增大，使体积输出比降低；液压伺服目前虽能实现在较小体积的情况下输出较大的驱动力，但实现高精度定位困难。这两类重载操作装备所采用的执行机构不能实现小体积、大驱动力输出和高精度定位的技术目标。 

发明内容

为了克服现有重载操作装备执行机构不能在小体积的前提下同时实现大驱动力输出和高精度定位的伺服驱动，本实用新型提供一种电液复合伺服驱动系统，该电液复合伺服驱动系统不仅自身体积小，输出驱动力大，而且可以实现高精度定位。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由编码器、伺服电机，扭矩传感器、负载、联轴器、液压马达/液压缸顺序连接而成。负载的一侧连接扭矩传感器，扭矩传感器连接伺服电机，伺服电机的连接编码器；负载的另一侧通过联轴器连接液压马达/液压缸。负载由伺服电机与液压缸/液压马达共同驱动。在工作时，由伺服电机确保高精度定位，并通过扭矩传感器和编码器传递信号给液压缸/液压马达，液压缸/液压马达以此输入信号为依据，通过联轴器驱动负载，实现对伺服电机驱动转矩的放大，确保大驱动力输出，使电液复合驱动系统具备高精度定位、大驱动力输出的性能。 

本实用新型的有益效果是，可以在电液复合伺服驱动系统具有大驱动力输出的同时，实现高精度定位，并且整个系统体积小。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

说明书附图是本实用新型的结构图。 

图中1.编码器，2.伺服电机，3.扭矩传感器，4.负载，5.联轴器，6.液压马达/液压缸 

具体实施方式

在图中，编码器(1)安装在伺服电机(2)上，伺服电机(2)通过扭矩传感器(3)连接到负载(4)上，而另一侧的液压马达/液压缸(6)通过联轴器(5)与负载(4)相连接。 

在工作中，伺服电机(2)和液压马达/液压缸(6)同时获得指令，驱动负载(4)做进给运动，伺服电机(2)主要起到驱动进给精确定位控制作用和部分的进给驱动作用，通过扭矩传感器(3)和编码器(1)传递信号给液压缸/液压马达(6)，实现对伺服电机驱动转矩的放大，确保大驱动力输出。