[实用新型]强实时控制应用的现场总线实验系统

权利要求书

1.一种强实时控制应用的现场总线实验系统，用于磁悬浮光电控制装置，该磁悬浮光电控制装置包括电磁铁、光源、钢球和光电位置传感器，其特征在于，该现场总线实验系统包括与CAN总线连接的第一CAN节点、第二CAN节点、第三CAN节点和第四CAN节点，所述第三CAN节点依次连接继电器和光源，并控制该光源的开启与关闭，所述第一CAN节点依次连接A/D转换器、处理电路和光电位置传感器，并检测所述钢球与电磁铁之间的距离信号且传送到所述CAN总线，所述第二CAN节点依次连接D/A转换器、驱动电路和电磁铁，并控制该电磁铁电磁力的大小，所述第四CAN节点连接对全系统运行情况进行实时监控与维护的监控PC机。

2.根据权利要求1所述的强实时控制应用的现场总线实验系统，其特征在于，所述第一CAN节点、第二CAN节点和第三CAN节点采用同一结构的CAN节点，其包括微处理器LPC2292、复位电路、晶振电路、稳压电路、CAN通信硬件电路、A/D转换电路、D/A转换电路和继电器控制电路。