[实用新型]平车换向回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种运输装置的转向机构。

背景技术

电动平车是工业厂房内实现物料运输的常用运输工具，在物料运输过程中，电动平车常常要进行换向回转。目前公知的电动平车过跨运送物料或厂房间倒运物料方式有两种：

一种是通过大半径转弯轨道来实现平车换向，这样的方式受限于厂房布置，而且占地面积大，换向角度有局限；

另一种是采用吊车在不同车间的平车间进行物料倒运，这样的方式物料运输不流畅，而且流程多、费时长。

现有的电动平车换向装置主要由旋转台、驱动装置、支撑装置、底座组成，这种换向装置设备重量大，占地面积大，旋转角度不准确，容易造成物料运输不流畅。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平车换向回转装置，该换向回转装置能够克服现有的平车运送物料换向困难的缺点，使同一辆平车在厂房各跨或各车间之间顺畅行走运送物料，本实用新型所述的平车换向回转装置，还应当满足设备重量小，承重能力大，整体性好，旋转角度准确的要求。

根据上述发明目的，本实用新型提供了一种平车换向回转装置，其包括：

一圆形的旋转台；

一对彼此平行设置的长直轨道，其固定设于所述旋转台的上表面；

一环形轨道，设于所述旋转台的下方；

若干支撑辊，其沿所述旋转台的圆周均布于旋转台下方支撑着旋转台，并可沿所述环形轨道滚动；

一驱动机构，与所述旋转台连接，驱动旋转台绕着其几何轴心转动。

将该平车换向回转装置设置在平车换向处，使得长直轨道与平车的行走轨道处于同一水平面内，当平车需要换向时，驱动机构驱动旋转台旋转，固定设于旋转台上的长直轨道也转过相应的角度，直到长直轨道与平车的行走轨道衔接，此时控制平车行进到长直轨道上，然后再通过驱动机构带动旋转台旋转，使得长直轨道与另一方向上的行走轨道衔接，此时控制平车从长直轨道上行走出，进入另一方向上的行走轨道，便完成了平车的一次换向动作。由于旋转台的体积和质量都很大，为了保证整个换向回转装置的稳固性，本实用新型在旋转台的下方设置了用于支撑旋转台的若干组支撑辊。

优选地，所述旋转台上表面还设有一圆形的盖板，所述盖板包括三片，各片与长直轨道间隔设置。

优选地，所述驱动机构包括：

一回转轴承，其与所述旋转台连接；

一蜗轮蜗杆机构，其蜗轮与所述回转轴承连接；

一减速电机，其与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。

优选地，所述回转轴承与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮为整体式结构，所述蜗轮位于回转轴承的外圈。蜗轮与回转轴承形成整体式结构，使得回转轴承可以承受很大的轴向、径向力。上述驱动机构安装维护简单，不易发生故障。

本实用新型所述的平车换向回转装置由于采用了以上技术方案，使之与现有的换向回转装置相比，减小了整个换向回转装置的重量，同时提高了换向回转装置的承重能力，此外由于旋转台的旋转角度精确且易于控制，使得该换向回转装置能够实现平车在各个角度上的换向。

附图说明

图1为本实用新型所述的平车换向回转装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的平车换向回转装置的侧视图。

图3为本实用新型所述的平车换向回转装置中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中的平车需要利用平车换向回转装置从第一轨道1的方向换向至与第一轨道一垂直设置的第二轨道2的方向。该平车换向回转装置包括：圆形的旋转台5；一对彼此平行设置的长直轨道4固定设于旋转台5的上表面；旋转台5的上表面还盖有盖板3。

如图2所示，环形轨道7设于旋转台5的下方；六组支撑辊6沿旋转台5的圆周均布于旋转台下方，用于支撑体积和质量均较大的旋转台5，环形轨道7是支撑辊6的轨道；回转轴承和蜗轮的整体式结构9固定设于底座10上，并与旋转台5下方的法兰连接，减速电机8与蜗杆连接，驱动回转轴承和蜗轮的整体式结构9转动，进而带动旋转台5转动。

如图3所示，回转轴承和蜗轮的整体式结构9中，蜗轮位于回转轴承的外圈，蜗杆11与位于外圈的蜗轮连接，减速电机8与蜗杆11连接。