[实用新型]全液压推土机速度操控手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全液压推土机速度操控手柄，用于全液压推土机的操控。

背景技术

目前国内外全液压推土机上使用的操控方式是方向手柄和发动机油门联合控制。方向手柄控制推土机的行走方向；发动机油门分手控油门和脚控油门，工作时手控油门设置大体范围，通过脚控油门进行微调。这种控制方式操纵复杂、劳动强度大，需要驾驶员对工况进行经验判断，极易造成误操作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全液压推土机速度操控手柄，解决了传统推土机操纵复杂、劳动强度大、车辆运转平稳性不高的缺陷。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：该全液压推土机速度操控手柄，包括手柄架和手柄，手柄下端铰接纵向电位计和横向电位计，纵向电位计和横向电位计上下排列、垂直布置。使用速度操纵手柄，控制手柄倾斜角度判断推土机前进方向和速度区间，通过算法控制器自动控制发动机油门开度和泵与马达排量关系实现全液压推土机的静液驱动系统负荷反馈的速度控制。通过纵向电位计和横向电位计方向的组合，将推土机的行驶方向控制分为8个方向状态及一个停车状态。直线行走：手柄前方向，左变量泵与右变量泵根据手柄前方向值等量输出；并根据左右履带马达转速信号调整两变量泵的开口大小，从而达到直线自动纠偏，以及根据载荷的变化情况同等调整两变量泵的开口大小；前进转弯：手柄斜向前，左变量泵与右变量泵的输出与手柄前方向值和手柄左右横方向值有关，手柄前方向值越大，则手柄横方向值越小，转弯半径越大，速度越快；反之，手柄前方向值越小，则手柄横方向值越大，转弯半径越小，速度越慢，并根据载荷的变化情况同等调整两变量泵的开口大小；后退转弯：手柄斜向后；原地转向：手柄左右横方向，左变量泵根据手柄横向值输出，右变量泵根据手柄横向值输出，根据载荷的变化情况同等调整两变量泵的开口大小。

本实用新型结构简单、操纵方便，极大降低劳动强度，增大了全液压推土机的智能化控制，使推土机运行更加平稳，尤其适合中小型全液压推土机应用。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，全液压推土机速度操控手柄包括手柄架2和手柄1，手柄1下端铰接纵向电位计3和横向电位计4，纵向电位计3和横向电位计4上下排列、垂直布置，实现双滑轨结构，上面的滑轨为X轴方向，下面滑轨为Y轴方向，通过组合可以实现任意一个方向控制。