[实用新型]车用传感器与执行器实训系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车用传感器与执行器实训系统。

背景技术

目前，在实验室建设上，很多学校都采取向定点企业购置设备的方式。因为专业的生产厂家在开发教学仪器设备上有着丰富的经验，能够提供功能较齐全的教学设备。然而，与用人单位直接接触的高校，更清楚学生培养的重点和方向，而要让学生“用得上，留得住”，就需要有符合学校培养学生所需的、针对性的专用教学设备。

国内市场上的传感器教学设备多为开发箱形式(主要来自亚龙、启东以及天煌教仪等厂家)，有助于学生理解理论知识，却存在以下问题：

<1>需要大量的设备而教学效果不明显：传统教学模式需要多套相同的开发箱，教师课堂演示学生重复完成，这样的教学更侧重于原理的验证而忽略了其应用；

<2>缺乏针对性、创新能力培养明显不足：使用传统设备，学生不能根据自身情况自由选择相应的传感器与执行器模块进行行动导向的目标学习；

<3>操作性和移动性差不便于集体教学：老师常常需要在教室中来回走动，浪费了大量课堂教学时间，同时传感器或执行器过小，学生们难以看清的老师现场实物讲解，影响教学效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种教学效果好、操作性和针对性强、便于集体授课的车用传感器与执行器实训系统，该系统基于“行动导向”教学理念融“教、学、做”于一体，能够因材施教拓展学生的实践和创新能力，特别适于汽车类或机电类专业学生学习《车用传感器与执行器》课程。

为解决上述技术问题本实用新型采用如下技术方案：车用传感器与执行器实训系统，包括车用传感器与执行器实训台架、教学辅助机器人、计算机、投影仪和屏幕；教学辅助机器人上安装有摄像头，它通过无线收发模块与计算机的数据采集卡实现无线通讯；计算机连接投影仪。

车用传感器与执行器实训台架由多个传感器模块面板和执行器模块面板组成，面板通过无线收发模块与计算机的数据采集卡实现无线通讯。

教学辅助机器人的机械本体为铝型材制成的箱体，箱体底盘处有两个电机，电机通过无线收发模块与计算机的数据采集卡实现无线通讯。

本实用新型的车用传感器与执行器实训系统采用了无线传输、机器人、虚拟仪器和信号调理等多种先进技术，并将行动导向教学和理实一体化教学以及项目教学等先进的职教理念融合于实训系统中，能有效地提升《车用传感器与执行器》课程的教学效果，主要体现在：

<1>设备集成化且任务多样化：实训台架由各种不同的传感器模块面板和执行器模块面板组成，能够集中的展示、实现各种教学任务，节约了教学资源投入；

<2>行动导向教学能充分调动学生的主动性和积极性：学生可根据学习情况通过选择不同的学习任务，有目地提高和加强，有助于培养创新能力；

<3>无线传输方便协助教学：通过教学辅助机器人的无线视频传输和模块面板的无线远程协助，解决了教师往返跑动授课的问题，提高了教学质量。

附图说明

图1是本实用新型车用传感器与执行器实训系统的结构示意图，图中：1车用传感器与执行器实训台架，2教学辅助机器人，3计算机，4投影仪，5屏幕，6摄像头。

图2是车用传感器与执行器实训台架中节气门位置传感器模块面板示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的车用传感器与执行器实训系统，包括车用传感器与执行器实训台架1、教学辅助机器人2、计算机3、投影仪4和屏幕5；车用传感器与执行器实训台架1由多个传感器模块面板和执行器模块面板组成，面板通过无线收发模块与计算机的数据采集卡实现无线通讯；教学辅助机器人2的机械本体为铝型材制成的箱体，箱体上安装有摄像头6，箱体底盘处有两个电机(未画出)，摄像头6和电机都是通过无线收发模块与计算机的数据采集卡实现无线通讯；计算机3连接投影仪4。