[实用新型]平稳性好的遥控玩具直升机

权利要求书

1.一种平稳性好的遥控玩具直升机，包括内装驱动器的机身（1）、与驱动器连接的主轴（2）、位于机身（1）上方与主轴（2）连接的螺旋桨单元（3）、位于机身（1）后方的尾翼以及内置于机身（1）中的导向机构，所述导向机构包括带有舵机拉杆（51）的舵机（5）及与主轴（2）连接的倾斜盘组合（6），所述倾斜盘组合（6）包括随主轴（2）转动的上倾斜盘（61）及与舵机拉杆（51）活动连接的下倾斜盘（62），其特征在于所述上倾斜盘（61）的内孔（611）中安装有平衡圈（7），所述平衡圈（7）的外围面为球状面，所述平衡圈（7）的内孔与主轴（2）套接，平衡圈（7）的球状面与上倾斜盘（61）的内孔壁呈面线接触。

2.根据权利要求1所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述上倾斜盘（61）的内孔（611）设计成上大下小的锥形孔，上述平衡圈（7）固定在锥形孔的中下部位置，所述上倾斜盘（61）的下部套置于下倾斜盘（62）的内孔中。

3.根据权利要求1所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述下倾斜盘（62）的对称两侧向外延设有限位轴（621），所述限位轴（621）与上述机身（1）活动连接而实现所述下倾斜盘（62）可绕该限位轴（621）转动，上述内置于上倾斜盘（61）中的平衡圈（7）与所述限位轴（621）的轴心设计在同一平面上。

4.根据权利要求3所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述机身（1）上对应设有“U”形限位架（11），所述限位架（11）的两竖端上开设有竖直的槽口（12），上述限位轴（621）架设于所述槽口（12）中而实现所述下倾斜盘（62）可绕该限位轴（621）转动。

5.根据权利要求1所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述下倾斜盘（62）的圆弧面上向外延设有连接杆（622），所述连接杆（622）的端部与上述舵机拉杆（51）万向连接。

6.根据权利要求1所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述下倾斜盘（62）的下端套设有起减震作用和回中作用的弹力弹簧（8），所述弹力弹簧（8）上部固定在下倾斜盘（62）下端，下部固定在上述机身（1）上。

7.根据权利要求1所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述舵机（5）为单组电磁舵机，所述电磁舵机包括线圈座（52）、电磁线圈（53）、导向磁铁（54）以及导向舵柄（55），所述电磁线圈（53）绕设在线圈座（52）的轴柱上，所述导向磁铁（54）可转动地安装于电磁线圈（53）的中间，导向舵柄（55）一端固定在导向磁铁（54）中间，所述导向舵柄（55）另一端与舵机拉杆（51）下端连接。

8.根据权利要求7所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述导向舵柄（55）为一端连接有圆柱筒的舵柄，上述导向磁铁（54）安装于所述圆柱筒中，所述圆柱筒的外围左右端设有凸轴（551），上述线圈座（52）的轴柱中间对应设有轴孔（521），所述导向舵柄（55）通过凸轴（551）与轴孔（521）的配合而实现相对线圈座（52）可转动地连接，所述导向舵柄（55）的柄端上设有插孔，上述舵机拉杆（51）的下端设计成折弯型并插接在插孔中而实现与电磁舵机相连接。

9.根据权利要求1所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述螺旋桨单元（3）共设有两个螺旋桨（31），其中位于上方的螺旋桨（31）安装于主轴（2）上端，位于下方的螺旋桨（31）安装于套在主轴（2）上的空心轴（21）上且通过一对推拉杆（9）与上述上倾斜盘组合（6）可活动连接。

10.根据权利要求9所述的平稳性好的遥控玩具直升机，其特征在于上述位于上方的螺旋桨（31）连接有平衡杆（32），所述螺旋桨（31）与平衡杆（32）安装在同一轴管（33）上，所述轴管（33）上设有若干个供螺旋桨（31）或平衡杆（32）安装的安装位，通过将平衡杆（32）安装于不同位置的安装位上可实现平衡杆（32）或位于螺旋桨（31）上方或位于螺旋桨（31）下方，通过将轴管（33）插置在上述主轴（2）上而实现所述螺旋桨（31）与主轴（2）连接。