[实用新型]一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器

权利要求书

1.一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器，五自由度无轴承同步磁阻电机（1）包括三自由度主动磁轴承a、二自由度无轴承同步磁阻电机b和转子e，其特征在于： 所述五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器由伪线性系统（9）及串接之前的线性闭环控制器（7）组成，所述伪线性系统（9）由复合被控对象（8）及串接之前的支持向量机α阶逆系统（6）组成，所述复合被控对象（8）由三个扩展的电流滞环PWM逆变器（2、3、4）及开关功率放大器（5）与五自由度无轴承同步磁阻电机（1）共同组成，第一扩展的电流滞环PWM逆变器（2）和开关功率放大器（5）分别串接三自由度主动磁轴承a之前，第二、第三扩展的电流滞环PWM逆变器（3、4）分别串接二自由度无轴承同步磁阻电机b之前；所述支持向量机α阶逆系统（6）由5个支持向量机2阶系统（61、62、63、64、65）和一个支持向量机1阶系统（66）加11个积分器组成，所述线性闭环控制器（7）由五个转子位置控制器（71、72、73、74、75）及一个转速控制器（76）组成。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器，其特征在于：所述第一扩展的电流滞环PWM逆变器（2）由第一Clark逆变换（22）和第一电流滞环PWM逆变器（23）连接组成，第二、第三扩展的电流滞环PWM逆变器（3、4）各由第一、第二Park逆变换（31、41）、第二、第三Clark逆变换（32、42）和第二、第三电流滞环PWM逆变器（33、43）依次串接组成。