[实用新型]基于双目视觉的车载式无标尺交通事故现场快速勘查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于双目视觉原理的交通事故现场摄影测量领域，尤其是涉及一种利用无标尺摄影测量设备对交通事故现场进行拍摄并利用相应的软件工具对照片进行算法处理从而计算出交通事故现场各元素坐标并绘制交通事故现场图的勘查取证系统。

背景技术

交通事故现场勘查对交通事故鉴定和再现分析至关重要。目前国内外大部分交通事故现场勘查以经验判断、皮尺测量、人工绘图等传统方法为主，容易发生信息遗漏和判断错误等问题，一旦勘查结束，现场即被撤除，如果发生以上问题，无法对现场信息进行二次提取。另一方面，随着高速公路的发展和交通流量的增长，传统的勘查方法还存在着工作效率较低容易形成拥堵的问题。因此，传统的交通事故现场勘查方法已经无法有效满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。

摄影测量是基于双目视觉原理，将影像的灰度信号通过耦合装置(CCD)转换为数字信号，应用图像处理、模式识别、人工智能以及计算机视觉等方法获取拍摄对象相关信息的一门技术。对现有技术文献的调研检索发现，目前国内尚无在用的车载式无标尺交通事故现场摄影测量快速勘查系统产品和相关文献，交通事故现场勘查人员无法在交通事故现场勘查车内实现交通事故现场的摄影勘查取证和信息采集处理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术缺陷之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种车载式无标尺交通事故现场快速勘查系统，结合交通事故现场勘查的实际需求，为交通事故现场信息采集、图像拼接、现场图绘制和交通事故数据信息管理提供全程支持。本实用新型无需对交通事故现场进行预处理(摆放标定物或标志物等)，只需一人在交通事故现场勘查车内即可完成全部操作，简化交通事故现场勘查程序，缩短测绘时间，为交通管理部门提供工作便利；另一方面，本实用新型应用图像拼接技术实现大场景交通事故现场的多视角图像拼接，增强了快速勘查系统对于复杂多样的交通事故现场的适应性。

本实用新型提出一种基于双目视觉的车载式无标尺交通事故现场快速勘查系统，包括车载式现场勘查设备和信息处理系统两部分，如附图1所示。其中，车载式现场勘查设备无需对交通事故现场进行预处理即可实现交通事故现场的摄影勘查和信息采集，将勘查照片导入至信息处理系统用于摄影测量和现场图绘制；信息处理系统包括图像处理模块、现场图绘制模块和事故案例管理模块；图像处理模块，对车载式现场勘查设备拍摄的勘查照片进行图像处理，根据车载式现场勘查设备的标定参数实现坐标转换和图像拼接，生成转换文件，用于现场图绘制的尺寸标注；现场图绘制模块，根据交通事故的具体情况，通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式，完成现场图的绘制生成打印；事故案例管理模块，接收车载式现场勘查设备拍摄的照片和现场图绘制模块生成的现场图，并对这些信息以案例的形式进行分类管理，如附图2所示。

车载式现场勘查设备包括四个功能子模块：拍摄模块、显示模块、控制模块和辅助模块。拍摄模块包括两部非量测工业相机，经过内外部参数的实验标定后，两部非量测工业相机在同步触发的工作模式下，拍摄的照片组对在所述信息处理系统中用于空间点和直线的三维重建、两点间距离和点到直线距离的测量以及图像坐标系的拼接；显示模块以用户操作软件的形式与车载工控机集成，通过交换机与两部工业相机相连接，实现工业相机拍摄视野的集中显示；控制模块包括用户操作软件和升降杆及云台等软硬件设备，可以实现两部工业相机的拍摄方位控制及同步触发，从而有效保证车载式现场勘查设备双目视觉预标定原理的物理实现；辅助模块包括交换机、工业相机防护罩和车载支架。