[实用新型]塔机回转幅度检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑机械领域，尤其是涉及一种塔机回转幅度检测仪。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，塔机的高度从以往的十多米发展到现在的百多米，操作人员在驾驶室内作业的过程中，不仅要随时观察所悬吊的重物的情况，还要操作塔机的运行。塔机回转角度是运行中的一个重要参数。

现有的塔机角度检测一般是齿轮接触的方式，通过齿轮的转动幅度来了解回转角度。此方法安装时需要钻孔、安装等操作，并且在使用过程中对检测设备和齿轮都有一定的磨损。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的安装不便、使用中有磨损的技术问题，提供一种安装方便、非接触式的塔机回转幅度检测仪。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种塔机回转幅度检测仪，包括角度传感器、信号拾取电路、控制单元、显示接口电路、显示屏和键盘，角度传感器、信号拾取电路、控制单元、显示接口电路和显示屏依次连接，键盘连接控制单元，角度传感器正对塔机回转支撑齿轮，角度传感器通过高磁性材料吸附在塔机下支撑钢板上。角度传感器检测塔机回转支撑齿轮的转动角度，并将检测结果发给控制单元。控制单元通过显示接口电路将转动角度在显示屏上显示出来。角度传感器为电子式非接触传感器，吸附式安装免除了钻孔和焊接，安装方便，与齿轮没有直接接触。信号拾取电路用于选择角度传感器发送过来的信号。通过键盘可以设立检测仪的参数。

作为优选，角度传感器包括顺向传感器、逆向传感器和原点传感器，顺向传感器、逆向传感器和原点传感器都与信号拾取电路连接。

作为优选，信号拾取电路通过整形滤波电路连接控制单元。整形滤波电路将回转角度信号整形并滤除干扰信号，提高识别正确率。

作为优选，键盘通过驱动电路连接控制单元。驱动单元可以将键盘信号正确转化为控制单元可以识别的信号。

作为优选，控制单元连接塔机控制系统。当检测到回转角度超过设定范围时，控制单元发送报警信号给塔机控制系统，塔机控制系统停止塔机的转动，提高作业安全性。

作为优选，顺向传感器和逆向传感器为霍尔转速传感器。霍尔传感器可以直接检测齿轮的转动数，从而计算出转动角度。

作为优选，原点传感器为磁敏原点传感器，塔机回转支撑齿轮上设有磁敏原点，塔机回转支撑齿轮处于初始位置时磁敏原点正对磁敏原点传感器。磁敏原点传感器用于确定起始点和帮助复位。

本实用新型带来的有益效果是，可以检测塔机起重臂的旋转速度、回转角度，可以显示塔机起重臂的旋转角度，安装方便，检测仪与齿轮没有直接接触，使用中没有磨损。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路框图；

图2是本实用新型的一种角度传感器安装示意图；

图中：1、顺向传感器，2、逆向传感器，3、磁敏原点传感器，4、信号拾取电路，5、整形滤波电路，6、控制单元，7、驱动电路，8、键盘，9、显示接口电路，10、显示屏，11、塔机回转支撑齿轮，12、磁敏原点。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种塔机回转幅度检测仪，如图1所示，包括顺向传感器1、逆向传感器2、磁敏原点传感器3、信号拾取电路4、整形滤波电路5、控制单元6、驱动电路7、键盘8、显示接口电路9和显示屏10。顺向传感器1、逆向传感器2、磁敏原点传感器3与信号拾取电路4连接。信号拾取电路4通过整形滤波电路5连接控制单元6，键盘8通过驱动电路7连接控制单元6，显示屏10通过显示接口电路9连接控制单元6。控制单元6还与塔机控制系统连接。如图2所示，顺向传感器1、逆向传感器2、磁敏原点传感器3吸附在塔机下支撑钢板上并正对塔机回转支撑齿轮11。初始状态下磁敏原点传感器3正对塔机回转支撑齿轮11上的磁敏原点12。顺向传感器1和逆向传感器2都是霍尔转速传感器。控制单元6为AT89C51单片机。显示屏10为四位7段LED显示器

塔机回转支撑外齿圈有180个齿数，每齿旋转2°，180个齿数旋转360°。检测仪就是根据检测的齿数来显示塔臂的旋转角度、速度。并通过两个霍尔转速传感器检测回转齿轮的顺、逆方向，达到顺时针递增、逆时针递减的作用。同时，为减少累计误差和判断起始点，设有一个磁敏原点传感器，起到确定起始点和过原点复位的功能。