[实用新型]一种伺服电机用新型磁瓦

说明书

技术领域：

本实用新型涉及伺服电机配件技术领域，具体涉及一种伺服电机用新型磁瓦。

背景技术：

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。其中，磁瓦是转子的重要部件。

磁瓦是永磁体中的一种、用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

目前市面上磁瓦的结构如图1，其上弧、下弧同心，结构不合理，导致目前市面上伺服电机普遍存在齿槽转矩、扭矩力不均匀的问题，当它应用于雕刻机时，易使得产品表面平滑度、光洁度均达不到要求；应用于纺织机时，易产生拉丝等不良现象，影响生产。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种伺服电机用新型磁瓦，它结构科学合理，上弧与下弧不同心，应用于纺织机、切片机、EP印刷机等的伺服电机上，具有转矩均匀、精确度高、提高生产效率以及定位精确等特点。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含磁瓦本体1，所述的磁瓦本体1上弧11的半径为7-9mm，其下弧12半径为12-13mm，上弧11与下弧12圆心之间的距离为6-8mm。

所述的磁瓦本体1厚度为2-3mm。

所述的磁瓦本体1采用N38SH烧结钕铁硼材料制成，具有高剩磁、高矫顽力和最大磁能积，性能优异。

本实用新型的工作原理为：由于磁瓦本体1的上弧11与下弧12不同心，且半径不相等，所以，在使用过程中，磁场辐射面广，且适用面更广。

本实用新型结构科学合理，上弧与下弧不同心，应用于纺织机、切片机、EP印刷机等的伺服电机上，具有转矩均匀、精确度高、提高生产效率以及定位精确等特点。

附图说明：

图1为背景技术的结构示意图，

图2为本实用新型的结构示意图，

图3为具体实施方式二的结构示意图，

图4为具体实施方式三的结构示意图。

具体实施方式：

具体实施方式一：参照图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含磁瓦本体1，所述的磁瓦本体1上弧11的半径为7.2mm，其下弧12半径为12.3mm，上弧11与下弧12圆心之间的距离为7.5mm。

所述的磁瓦本体1厚度为2.4mm，宽度为9.4mm，长度为44mm。

所述的磁瓦本体1采用N38SH烧结钕铁硼材料制成，具有高剩磁、高矫顽力和最大磁能积，性能优异。

本具体实施方式的工作原理为：由于磁瓦本体1的上弧11与下弧12不同心，且半径不相等，所以，在使用过程中，磁场辐射面广，且适用面更广。

本具体实施方式结构科学合理，上弧与下弧不同心，应用于纺织机、切片机、EP印刷机等的伺服电机上，具有转矩均匀、精确度高、提高生产效率以及定位精确等特点。

具体实施方式二：参照图3，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述的磁瓦本体1上弧11的半径为8mm，其下弧12半径为12.3mm，上弧11与下弧12圆心之间的距离为6.7mm。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：参照图4，本具体实施方式与具体实施方式二的不同之处在于：所述的磁瓦本体1上弧11的半径为8.5mm，其下弧12半径为12.3mm，上弧11与下弧12圆心之间的距离为6.2mm。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。