[实用新型]小型单轨道移动机构

权利要求书

1.一种小型单轨道移动机构，其特征在于：包括底盘(2)及两个相互独立、结构相同的转向架(1)，每个转向架(1)分别在轨道(3)上运行，所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连；所述转向架(1)包括驱动电机(4)、固定架(5)、主动行走轮(6)、从动行走轮(7)、导向轮(8)及转盘(9)，其中主动行走轮(6)及从动行走轮(7)相互独立、分别可转动地安装在固定架(5)上，驱动电机(4)固接在固定架(5)上，所述主动行走轮(6)与驱动电机(4)的输出轴相连；在固定架(5)的顶部设有转盘(9)，底盘(2)置于转盘(9)上，所述转盘(9)相对于底盘(2)可转动，固定架(5)的底部安装有多个导向轮(8)。

2.按权利要求1所述的小型单轨道移动机构，其特征在于：所述固定架(5)为长方体，长度方向的两端均为“凹”形，在每个“凹”形的两个分支上均设有可转动的导向轮(8)，两端的导向轮(8)分别位于轨道(3)的外侧、与轨道(3)的两个侧面滚动接触。

3.按权利要求2所述的小型单轨道移动机构，其特征在于：所述各导向轮(8)的中心轴线相平行，并垂直于主动行走轮(6)及从动行走轮(7)的中心轴线。

4.按权利要求1或2所述的小型单轨道移动机构，其特征在于：所述固定架(5)上对称开有两个通孔，主动行走轮(6)及从动行走轮(7)分别容置于两个通孔内，主动行走轮(6)及从动行走轮(7)均与轨道(3)的上表面接触；所述主动行走轮(6)的中心轴线与从动行走轮(7)的中心轴线在水平面内相互平行。

5.按权利要求1或2所述的小型单轨道移动机构，其特征在于：所述固定架(5)的中间部位为中空结构，向上延伸形成一支撑架，所述转盘(9)可转动地安装在该支撑架的顶部。

6.按权利要求1所述的小型单轨道移动机构，其特征在于：移动机构中的底盘(2)通过连接轴与下一个移动机构的底盘串联，每个移动机构中均有一个底盘(2)及两个转向架(1)。