[实用新型]一种控制堆取料机料耙升降的电动葫芦

说明书

技术领域

本实用新型一种控制堆取料机料耙升降的电动葫芦涉及到起重设备技术领域。 

技术背景

现有的堆取料机变幅机构为卷扬机或液压油缸两种形式，分别存在如下不足：1、卷扬机运转噪声大；2、钢丝绳容易打结、乱绳；3、卷扬机安全系数较低；4、液压油缸效率较低；5、液压元件要求的精度过高。 

发明内容

为解决上述不足，本实用新型堆取料专用电动葫芦提供一种取代堆取料机上卷扬机或液压油缸的新型电动葫芦，其技术方案如下： 

1、本实用新型主要由子母式双速锥形转子制动电动机、减速机、卷筒装置、导绳装置、断火限位器、超欠载保护器、角度编码器组成；电动葫芦安装在堆取料机的大车支座上，钢丝绳一端固定在卷筒上，中间绕过安装在堆取料机立柱上的滑轮和安装在料耙上的滑轮，末端固定在堆取料机的立柱上；卷筒顺、逆时针转动钢丝绳，从而控制料耙绕固定轴收起和放下。 

2、子母式双速锥形转子制动电动机可以快速和慢速运行，当堆取料机的料耙启、停时选择慢速，可使料耙平稳升降，减小噪音。 

3、电动葫芦的出绳方向为垂直于卷筒装置平面的任意一角度，钢丝绳在导绳器作用下都可以沿卷筒绳槽规则排绳。 

4、超欠载保护器安装在钢丝绳的未端，当钢丝绳承受的载荷达到额定载荷，或只有额定载荷的10～15％时，保护器开始报警并切断电动机起升电源，保 证了安全作业。 

5、本实用新型电动葫芦角度编码器安装在减速机的末端，角度编码器控制料耙升降幅度。 

6、当堆取料机开始工作时，子母式双速锥形转子制动电动机通过联轴器、中间轴将力矩传递给减速器，再通过减速器输出轴驱动卷筒转动，卷筒带动钢丝绳拉动料耙堆(取)料作业，当堆取料机每堆(取)完一层物料后，设定角度编码器预置指令深度，自动的进行第二层作业，这样提高了工作效率。 

附图说明

图1为堆取料机的结构示意图 

图2为一种控制堆取料机料耙升降的电动葫芦的结构示意图 

其中：1、堆取料机专用电动葫芦    2、大车支座     3、立柱 

      4、滑轮1                   5、滑轮2        6、料耙 

      7、钢丝绳                  8、超欠载保护器 

      9、双速锥形转子制动电动机  10、减速器      11、卷筒装置 

      12、导绳器                 13、断火限位器  14、角度编码器 

具体实施方式

当堆取料机开始工作时，子母式双速锥形转子制动电动机通过联轴器、中间轴将力矩传递给减速器，再通过减速器输出轴驱动卷筒转动，卷筒带动钢丝绳拉动料耙堆(取)料作业，当堆取料机每堆(取)完一层物料后，按预先设定角度编码器预置指令深度，自动的进行第二层作业。