[实用新型]含摆动导杆的组合机构压力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。

背景技术

机械压力机是最重要金属成型加工设备之一，在工业生产中应用广泛。机械压力机的工作机构通常是对心曲柄滑块机构，滑块的速度与曲柄转角之间的关系近似呈现正弦曲线，在工件变形阶段滑块速度太高，无法满足工件变形的要求。近年来，研究者研制出了伺服压力机和二自由度混合驱动压力机。伺服压力机能满足用户对多种压力工作曲线的需求，但由于伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。二自由度混合驱动压力机采用一个伺服电动机和一个普通电动机共同驱动连杆机构，普通电机提供主要动能，伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，但该种压力机仍存在着滑块调速幅度过大的问题，也很难实现伺服电动机和普通电机的同步控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的工作效率低、成本高、且滑块工作速度高和工作性能差等上述不足，本实用新型提供一种含摆动导杆的组合机构压力机，该压力机由普通定转速电机带动，可使冲锤具有急回的工作特性。

本实用新型的技术方案为：一种含摆动导杆的组合机构压力机，所述的压力机包括由机架、曲柄、滑块、摆杆组成的摆动导杆机构和冲锤连杆以及冲锤，曲柄分别通过转动副与机架和滑块相连接；滑块通过移动副与摆杆相连接；摆杆分别通过转动副与机架和冲锤连杆相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型利用大功率普通定速电机带动含摆动导杆的组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时，压力机的结构简单紧凑，造价低。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型的具体实施例，一种含摆动导杆的组合机构压力机，所述的压力机包括由机架1、曲柄2、滑块3、摆杆4组成的摆动导杆机构和冲锤连杆5以及冲锤6，曲柄2分别通过转动副与机架1和滑块3相连接；滑块3通过移动副与摆杆4相连接；摆杆4分别通过转动副与机架1和冲锤连杆5相连接；冲锤连杆5的末端通过转动副与冲锤6相连接，冲锤6处于固定导轨之内。

工作时，曲柄2在普通定速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供动能，在曲柄2的旋转运动作用下，滑块3沿摆杆4移动，摆杆4做定轴摆动，在摆杆4的带动下，冲锤连杆5做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤6在冲锤连杆5的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆5与冲锤6又是相互铰接，因此冲锤6只能在导轨内上下冲压。