[实用新型]轮式悬架移动并联机械手机构无效
| 申请号： | 201120108956.5 | 申请日： | 2011-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN202037603U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨玉维;赵新华;徐进友 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 12002 | 代理人： | 颜济奎 |
| 地址： | 300191 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 悬架 移动 并联 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式悬架移动并联机械手机构，其特征在于，该机构由轮式悬架移动载体、具有二自由度的四杆并联机械手组成；四杆并联机械手通过三个转动副连接，该并联机械手通过两个转动副与移动载体相连接。
2.如权利要求1所述的轮式悬架移动并联机械手机构，其特征在于，所述的四杆并联机械手由杆件一(1)、杆件二(2)、杆件三(3)、杆件四(4)通过转动副一(6)、转动副二(7)、转动副三(8)连接，该四杆并联机械手通过转动副四(5)、转动副五(9)与轮式悬架移动载体(10)相连接。
3.如权利要求1所述的轮式悬架移动并联机械手机构，其特征在于，所述的轮式悬架移动载体(10)有弹性阻尼悬架(11)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201120108956.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
