[实用新型]一种机械玩具狗

权利要求书

1.一种机械玩具狗，包括头部件（1）、躯干部件（2）和腿爪部件（3），所述头部件（1）安装在躯干部件（2）上，所述躯干部件（2）底部安装有4个腿爪部件（3），其特征在于：

所述头部件（1）包括嘴部单元（1-1）、头部单元（1-2）、眼部单元（1-3）和耳部单元（1-4），所述头部单元（1-2）上有嘴部单元（1-1），所述两个眼部单元（1-3）和两个眼部单元（1-3）设置在头部单元（1-2）两侧；

所述躯干部件（2）包括尾部支撑（2-1）、尾部单元（2-2）和躯体单元（2-3），所述尾部支撑（2-1）设置在躯体单元（2-3）尾部上方或尾部侧面，所述尾部单元（2-2）设置在尾部支撑（2-1）上；

所述腿爪部件（3）包括底部连接板（3-1）、指尖单元（3-2）、压电关节单元（3-3）、连接单元（3-4）和压电活动单元（3-5），所述底部连接板（3-1）上侧设置有2个压电关节单元（3-3）作为腿爪活动件，底部连接板（3-1）侧面连有1个压电活动单元（3-5）作为活动件，所述作为活动件的压电活动单元（3-5）上设置有1个连接单元（3-4），底部连接板（3-1）一侧设置有2-4个连接单元（3-4），各连接单元（3-4）均连有2-3个压电关节单元（3-3），所述指尖单元（3-2）安装在作为腿爪活动件的最顶部的压电关节单元（3-3）上；

所述连接单元（3-4）包括支撑板（3-4-1）和连接板（3-4-2），所述支撑板（3-4-1）安装在连接板（3-4-2）上，所述压电关节单元（3-3）通过连接板（3-4-2）与连接单元（3-4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械玩具狗，其特征在于：所述压电关节单元（3-3）包括驱动轮（3-3-1）、侧板（3-3-2）、支撑架（3-3-3）、压电元件（3-3-4）和弹性连接件（3-3-5），驱动轮（3-3-1）上有柱状支撑，驱动轮（3-3-1）通过柱状支撑安装在侧板（3-3-2）内，驱动轮（3-3-1）底部有连接端，驱动轮（3-3-1）通过连接端与上一压电关节单元（3-3）侧板（3-3-2）或指尖单元（3-2）的连接部相连，驱动轮（3-3-1）上端有伸出端，所述弹性连接件（3-3-5）上端有卡紧部，驱动轮（3-3-1）通过伸出端卡在弹性连接件（3-3-5）的卡紧部上，所述支撑架（3-3-3）安装在弹性连接件（3-3-5）一侧，所述支撑架（3-3-3）另一侧安装在侧板（3-3-2）上，所述弹性连接件（3-3-5）一侧安装有一压电元件（3-3-4），弹性连接件（3-3-5）底部安装有两压电元件（3-3-4），所述侧板（3-3-2）底部有连接部。

3.根据权利要求1所述的一种机械玩具狗，其特征在于：所述压电活动单元（3-5）包括驱动轮（3-5-1）、侧板（3-5-2）、支撑架（3-5-3）、压电元件（3-5-4）和弹性连接件（3-5-5），所述压电活动单元（3-5）安装在底部连接板（3-1）一侧，驱动轮（3-5-1）上有柱状支撑，驱动轮（3-5-1）通过柱状支撑安装在侧板（3-5-2）内，驱动轮（3-5-1）底部有连接端，驱动轮（3-5-1）通过连接端与连接单元（3-4）相连，驱动轮（3-5-1）上端有伸出端，所述弹性连接件（3-5-5）上端有卡紧部，驱动轮（3-5-1）通过伸出端卡在弹性连接件（3-5-5）的卡紧部上，所述支撑架（3-5-3）安装在弹性连接件（3-5-5）一侧，所述支撑架（3-5-3）另一侧安装在侧板（3-5-2）上，所述弹性连接件（3-5-5）一侧安装有一压电元件（3-5-4），弹性连接件（3-5-5）底部安装有两压电元件（3-5-4）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械玩具狗，其特征在于：所述嘴部单元（1-1）为固定式或者活动式。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种机械玩具狗，其特征在于：所述眼部单元（1-3）为灯泡。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种机械玩具狗，其特征在于：所述耳部单元（1-4）为固定式或者旋转式。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种机械玩具狗，其特征在于：所述头部件（1）内设置有声音发生器。